[发明专利]一种物料运输方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种物料运输方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术领域。该方法包括：获取物料运输信息；物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；基于待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；在物料仓库服务器针对物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；基于配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据配送路径配送待配送物料。通过上述技术方案，可以灵活进行多点物料配送，降低物料运输所需人力成本，提高物料运输效率。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种物料运输方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在工厂的产品生产过程中，经常会出现缺少生产物料的情况。现在的工厂备料主要分为两种方式：第一种是由仓库根据生产计划，将仓库存储的物料直接向生产制造部门配送，第二种是生产制造部门在进行生产工作前，根据生产需求到仓库领域相应物料。

工厂备料是否及时，直接影响到生产制造部门的工作效率。上述两种方式都需要调配现场人员进行物料运输，一方面，备料过程依赖于人员调配是否及时，另一方面，物料运输的劳动强度大，耗费人力成本较高。

发明内容

本发明提供了一种物料运输方法、装置、设备及存储介质，以解决物料运输耗费人力成本高的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种物料运输方法，包括：

获取物料运输信息；所述物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；

基于所述待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；

在所述物料仓库服务器针对所述物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；

基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据所述配送路径配送所述待配送物料。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料运输装置，包括：

第一运输信息获取模块，用于获取物料运输信息；所述物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；

物料确认请求发送模块，用于基于所述待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；

待配送物料获取模块，用于在所述物料仓库服务器针对所述物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；

物料配送模块，用于基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据所述配送路径配送所述待配送物料。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的物料运输方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的物料运输方法。