[发明专利]一种物料运输方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物料运输方法，其特征在于，包括：

获取物料运输信息；所述物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；

基于所述待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；

在所述物料仓库服务器针对所述物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；

基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据所述配送路径配送所述待配送物料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，包括：

依据配送点位的任务优先级，将所述配送点位信息中至少一个配送点位进行优先级排序，并依据排序结果进行路径规划，得到所述配送路径；或者，

将所述配送点位信息中至少一个配送点位按照不同顺序进行组合，得到至少一条候选路径，基于机器人的运动速度模拟每条候选路径的配送耗时，依据所述配送耗时在所述至少一条候选路径中确定配送路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待配送物料信息，向物料仓库发起物料确认请求，包括：

向物料仓库服务器发送物料确认请求，用于指示物料仓库服务器判断与所述物料确认请求中待配送物料信息对应的供料信息是否发生变更；

在所述仓库服务器反馈供料信息变更的情况下，向操作员发起供料信息变更提示消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料，包括：

依据所述待配送物料信息中期望物料类型以及每种类型的期望物料数量，在物料仓库获取待配送物料；

确定获取的待配送物料的实际物料类型以及每种类型的实际物料数量；

在所述实际物料类型与期望物料类型不符，和/或至少一种类型的实际物料数量与期望物料数量不符的情况下，发起物料获取错误提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述配送路径配送所述待配送物料，包括：

沿着所述配送路径进行配送过程中，在运动界面展示所述配送点位信息中配送点位的配送状态；所述配送状态包括已配送和未配送中至少一项；

响应于用户在所述运动界面针对未配送状态的目标配送点位的点击操作，在所述配送路径中取消所述目标配送点位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取物料运输信息，包括：

获取用户在物料运输设置界面输入的待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；

其中，所述物料运输设置界面中包括期望物料类型选择区域，期望物料数量设置区域，以及物料的配送点位选择区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取物料运输信息；所述物料运输信息包括待领取物料信息以及待领取物料对应的物料领取点位；

基于所述待领取物料信息，向物料仓库服务器发起领取条件确认请求；

在所述物料仓库服务器针对所述领取条件确认请求反馈确认消息的情况下，依据所述待领取物料信息，在物料仓库获取待领取物料；

将所述待领取物料运输至所述物料领取点位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述待领域物料信息，向物料仓库服务器发起领取条件确认请求，包括：

向所述物料仓库服务器发送领取条件确认请求，用于指示物料仓库服务器判断所述领取条件确认请求中待领取物料信息是否符合领取条件；

在不符合领取条件的情况下，向操作员发起不可领取物料提示；所述不可领取物料提示包括可领取物料级别或者待领取物料信息关联待领取物料的可领取时间。