[发明专利]一种多轴自动抛光装置

说明书

本发明公开了一种多轴自动抛光装置，包括：机架；产品固定机构，用于固定待抛光的产品；X轴机构，产品固定机构与X轴机构传动连接并在X轴机构带动下沿机架的第一方向移动；Y轴机构，其安装在机架上，X轴机构与Y轴机构传动连接并在Y轴机构带动下沿机架的第二方向移动，第二方向与第一方向相互垂直；打磨机构，用于对产品固定机构上的产品进行抛光；Z轴机构，其安装在机架上，打磨机构与Z轴机构传动连接并在Z轴机构带动下沿竖直方向移动；换砂纸机构，其安装在打磨机构的上方，用于往打磨机构上贴砂纸；撕砂纸机构，其安装在产品固定机构的侧部，用于撕除打磨机构上的砂纸。本发明提供的多轴自动抛光装置，可实现自动更换磨材，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及研磨设备技术领域，特别涉及一种多轴自动抛光装置。

背景技术

现有的数控抛光机在打磨盘上粘贴砂纸用以对产品进行打磨，一般通过人工撕磨材、装磨材以完成更换磨材作业，未来消费性电子行业产品不断应用新材料，对工件外观有高精、高光、高亮等愈来愈高的打磨要求。抛光机中每个打磨盘都由人工更换磨材，存在更换频率高、人工操作强度高、人工更换效率低、成本高等问题。

发明内容

本发明目的是提供一种多轴自动抛光装置，可提高生产效率。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

一种多轴自动抛光装置，包括：

机架；

产品固定机构，用于固定待抛光的产品；

X轴机构，所述产品固定机构与所述X轴机构传动连接并在所述X轴机构带动下沿所述机架的第一方向移动；

Y轴机构，其安装在所述机架上，所述X轴机构与所述Y轴机构传动连接并在所述Y轴机构带动下沿所述机架的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

打磨机构，用于对所述产品固定机构上的产品进行抛光；

Z轴机构，其安装在所述机架上，所述打磨机构与所述Z轴机构传动连接并在所述Z轴机构带动下沿竖直方向移动；

换砂纸机构，其安装在所述打磨机构的上方，用于往所述打磨机构上贴砂纸；

撕砂纸机构，其安装在所述产品固定机构的侧部，用于撕除所述打磨机构上的砂纸。

在其中一些实施方式中，所述产品固定机构包括第一安装座、沿所述第一安装座长度方向间隔布置的多个支柱及安装在所述支柱上的夹持组件；

所述夹持组件包括固定在所述支柱上端的支撑块、安装在所述支撑块上端的定位块、安装在所述支撑块侧部的安装板、安装在所述安装板上的夹持气缸及与所述夹持气缸传动连接的压板，所述压板在所述夹持气缸带动下靠近或远离所述定位块。

在其中一些实施方式中，所述撕砂纸机构包括固定在所述第一安装座侧部的支撑座、置于所述支撑座内的废料盒、间隔设置在所述废料盒上方用于从所述打磨机构上撕除砂纸的多个拨片组件。

在其中一些实施方式中，所述Y轴机构包括安装在所述机架上的第一电机、与所述第一电机传动连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块及罩设在所述第一丝杆上方的导板；

所述X轴机构包括与所述第一滑块固定连接且与所述导板滑动配合的第二安装座、安装在所述第二安装座上的第二电机、与所述第二电机传动连接的第二丝杆及与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑块，所述第一安装座与所述第二滑块固定连接且与所述第二安装座滑动配合；

所述Z轴机构包括固定在所述机架上的支撑架、安装在所述支撑架顶部的第三电机、与所述第三电机传动连接的第三丝杆及与所述第三丝杆螺纹连接的第三滑块。