[发明专利]一种多轴自动抛光装置

权利要求书

1.一种多轴自动抛光装置，其特征在于，包括：

机架；

产品固定机构，用于固定待抛光的产品；

X轴机构，所述产品固定机构与所述X轴机构传动连接并在所述X轴机构带动下沿所述机架的第一方向移动；

Y轴机构，其安装在所述机架上，所述X轴机构与所述Y轴机构传动连接并在所述Y轴机构带动下沿所述机架的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

打磨机构，用于对所述产品固定机构上的产品进行抛光；

Z轴机构，其安装在所述机架上，所述打磨机构与所述Z轴机构传动连接并在所述Z轴机构带动下沿竖直方向移动；

换砂纸机构，其安装在所述打磨机构的上方，用于往所述打磨机构上贴砂纸；

撕砂纸机构，其安装在所述产品固定机构的侧部，用于撕除所述打磨机构上的砂纸。

2.根据权利要求1所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述产品固定机构包括第一安装座、沿所述第一安装座长度方向间隔布置的多个支柱及安装在所述支柱上的夹持组件；

所述夹持组件包括固定在所述支柱上端的支撑块、安装在所述支撑块上端的定位块、安装在所述支撑块侧部的安装板、安装在所述安装板上的夹持气缸及与所述夹持气缸传动连接的压板，所述压板在所述夹持气缸带动下靠近或远离所述定位块。

3.根据权利要求2所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述撕砂纸机构包括固定在所述第一安装座侧部的支撑座、置于所述支撑座内的废料盒、间隔设置在所述废料盒上方用于从所述打磨机构上撕除砂纸的多个拨片组件。

4.根据权利要求2所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述Y轴机构包括安装在所述机架上的第一电机、与所述第一电机传动连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块及罩设在所述第一丝杆上方的导板；

所述X轴机构包括与所述第一滑块固定连接且与所述导板滑动配合的第二安装座、安装在所述第二安装座上的第二电机、与所述第二电机传动连接的第二丝杆及与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑块，所述第一安装座与所述第二滑块固定连接且与所述第二安装座滑动配合；

所述Z轴机构包括固定在所述机架上的支撑架、安装在所述支撑架顶部的第三电机、与所述第三电机传动连接的第三丝杆及与所述第三丝杆螺纹连接的第三滑块。

5.根据权利要求4所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述打磨机构包括第三安装座、转动设置在所述第三安装座上的打磨座、安装在所述第三安装座上且与所述打磨座传动连接的第四电机，所述第三安装座与所述第三滑块固定连接且与所述支撑架滑动配合；

所述打磨座为中空的立方体结构，所述打磨座上沿长度方向延伸的至少一端面上设有间隔布置的多个打磨盘，所述打磨座内设有与所述打磨盘传动连接的电主轴；

转动所述打磨座使所述多个打磨盘位于所述多个拨片组件的上方，所述拨片组件的拨片插入所述打磨盘与砂纸之间，所述Z轴机构带动所述打磨机构上移，所述拨片组件使砂纸脱离打磨盘。

6.根据权利要求5所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述换砂纸机构包括料筒固定架、设置在所述料筒固定架内用于存储砂纸的料筒组件及安装在所述料筒固定架上用于推出所述料筒组件内砂纸的推料组件。

7.根据权利要求6所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述料筒组件包括料筒固定板及安装在所述料筒固定板上的多个料筒，所述料筒固定板可拆卸设置在所述料筒固定架上，所述推料组件包括与所述多个料筒对应设置的多个推料气缸，所述推料气缸的动力输出端可延伸至料筒内以将砂纸推出。

8.根据权利要求6所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述多个料筒分成若干个料筒组，每个料筒组包括三个料筒，以对应所述打磨座上三个端面的一组打磨盘。

9.根据权利要求6所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：所述多个料筒分成若干个料筒组，每个料筒组包括四个料筒，以对应所述打磨座上四个端面的一组打磨盘。

10.根据权利要求8或9所述的多轴自动抛光装置，其特征在于：还包括料筒移动机构，包括固定在所述支撑架上端且沿所述第一方向延伸的支架及安装在所述支撑架上端的移动气缸，所述料筒固定架与所述移动气缸传动连接且与所述支架滑动配合。