[发明专利]一种二档双电驱桥虚拟速比计算方法、系统及计算终端机

说明书

本发明提供一种二档双电驱桥虚拟速比计算方法、系统及计算终端机，涉及二档双电驱桥技术领域，读取标准循环测试车速数据，并计算第一电驱桥实际功率和第二电驱桥实际功率；标准循环测试工况划分为N个子工况；分别计算每个子工况对应的第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；分别更新第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；判断是否全部子工况轮询完毕；如是则更新最终虚拟速比范围，并进行显示。本发明解决了仅支持一种速比的EBS匹配二档双电驱桥车型的问题，降低了EBS匹配试验成本，提高了EBS通用性，加快了项目研发进度。

技术领域

本发明涉及二档双电驱桥技术领域，尤其涉及一种自卸车二档双电驱桥虚拟速比计算方法、系统及计算终端机。

背景技术

为了满足当前需求，E-POWER自卸车二档双电驱桥车型在车速较高油门松开或者踩下制动踏板时，需要通过给电机发负扭矩既能实现能量回收给电池充电又能实现车辆制动。当电机制动不能满足驾驶员全部制动要求时就需要EBS进行制动。EBS的全称是“Electronic Brake Systems”，就是“电子制动系统”，简称就是EBS。

目前通用的EBS均是匹配一个速比的电驱桥，在使用时直接将电驱桥速比通过标定工具固化到EBS程序中。在E-POWER自卸车二档双电驱桥车型中的二档双电驱桥对应2个电驱桥速比，无法直接通过标定工具固化到两个电驱桥速比的通用EBS程序中，造成不能直接匹配使用。如要求EBS厂商现在开发匹配二档双电驱桥车型的EBS则需要开发及试验周期及上场验证周期，不能在规定的期限内解决匹配使用的问题，而且还延长E-POWER自卸车二档双电驱桥车型的开发周期。

发明内容

为了解决E-POWER自卸车二档双电驱桥车型匹配通用EBS的问题，本发明提供一种自卸车二档双电驱桥虚拟速比计算方法包括：

S101、读取标准循环测试车速数据，并计算第一电驱桥实际功率和第二电驱桥实际功率；

S102、将划分为N个子工况；

S103、分别计算每个子工况对应的第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；

S104、分别更新第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；

S105、判断是否全部子工况轮询完毕；如是则转入S106，如否则转入S103；

S106、更新最终虚拟速比范围，并进行显示。

进一步需要说明的是，第一电驱桥实际功率和第二电驱桥实际功率分别包含满足E-POWER自卸车车型预设的最高功率、最低功率及不同程度急加速工况。

进一步需要说明的是，S103中每个子工况对应的第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围的计算方式包括：

（1）分别读取子工况中当前计算桥实际功率最高值、实际功率最低值、对应最高功率车速、对应最低功率车速；

（2）设置虚拟速比初始范围；

（3）更新虚拟速比初始范围；

（4）计算虚拟电机转速范围；

（5）判断虚拟电机转速是否满足范围，如是转（6），如否转（3）；

（6）更新虚拟速比初始范围；

（7）计算虚拟电机扭矩范围；

（8）判断虚拟电机扭矩是否满足范围，如是转（9），如否转（6）；

（9）更新虚拟速比范围。

进一步需要说明的是，计算虚拟电机转速范围的方式为：