[发明专利]一种风电机组偏航系统及其控制方法、装置、介质

说明书

本申请涉及风力发电领域，公开了一种风电机组偏航系统及其控制方法、装置、介质，包括：风向检测单元、控制器、主通信单元、DO通信单元和偏航驱动单元，以在主通信单元故障后通过DO通信单元发送指令；风向检测单元与控制器连接，以获取风向信息，并将风向信息发送至控制器，以便于控制器根据风向信息控制风电机组的偏航系统。控制器通过主通信单元和DO通信单元与偏航驱动单元连接，控制器根据风向信息生成偏航指令，并判断主通信单元是否正常工作，若未正常工作，则通过DO通信单元将偏航指令发送至偏航驱动单元。本申请通过在主通信单元故障时使用DO通信单元传输偏航指令，以防止恶劣环境下偏航系统故障，提高偏航系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本申请涉及风力发电领域，特别是涉及一种风电机组偏航系统及其控制方法、装置、介质。

背景技术

风电是电网能源的重要组成部分，由于海上具有丰富的风能资源，随着风力发电技术的发展，风力发电机组逐渐走向远海地区。在风力发电机组工作场景中，为了提高机组的发电效率，需要根据风向调节发电机组机舱的朝向。

目前大多通过风电机组偏航系统调节发电机组机舱朝向，偏航系统的控制系统根据传感器获取的风向和风速信息生成方向调节指令，从而控制偏航电机工作。通常偏航电机设置于风力发电机组的机架上，控制系统设置于风力发电机组的机舱内，控制系统间通过CAN总线等通信协议实现信息传输。但由于海上自然环境过于恶劣，在风电机组工作过程中，可能会受到台风等极端天气的影响导致通信线路故障，导致偏航系统无法正常工作，影响风电机组的发电功率。

由此可见，如何提供一种更稳定可靠的风电机组偏航系统，以防止恶劣环境导致偏航电机无法正常工作，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种风电机组偏航系统及其控制方法、装置、介质，以防止恶劣环境下控制指令无法传输，导致偏航电机无法正常工作影响机组偏航，从而提高风电机组的稳定性和发电效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种风电机组偏航系统，包括：

风向检测单元、控制器、主通信单元、DO通信单元和偏航驱动单元；

所述风向检测单元与所述控制器连接，以获取风向信息，并将所述风向信息发送至所述控制器；

所述控制器通过所述主通信单元和所述DO通信单元与偏航驱动单元连接；

所述控制器根据所述风向信息生成偏航指令，并判断所述主通信单元是否正常工作，若所述主通信单元未正常工作，则通过所述DO通信单元将所述偏航指令发送至所述偏航驱动单元。

优选的，所述偏航驱动单元包括偏航变频器和偏航电机；

所述偏航变频器的输入端与所述主通信单元、所述DO通信单元均连接，以获取所述偏航指令或电平信号，所述偏航变频器的输出端与所述偏航电机连接，以控制所述偏航电机工作。

优选的，所述风电机组偏航系统还包括：偏航旋钮；

所述偏航旋钮通过所述DO通信单元与所述偏航变频器连接，以向所述偏航变频器发送电平信号。

优选的，所述风电机组偏航系统还包括LC滤波电路；

所述LC滤波电路的第一端与电源连接，所述LC滤波电路的第二端与所述偏航变频器连接。

优选的，所述主通信单元为CAN总线通信单元，所述控制器为可编程逻辑控制器。

为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种风电机组偏航系统控制方法，应用于包括风向检测单元、控制器、主通信单元、DO通信单元和偏航驱动单元的风电机组偏航系统，其中，所述风向检测单元与所述控制器连接，所述控制器通过所述主通信单元和所述DO通信单元与偏航驱动单元连接，所述方法包括：