[发明专利]一种风电机组偏航系统及其控制方法、装置、介质

权利要求书

1.一种风电机组偏航系统，其特征在于，包括：

风向检测单元、控制器、主通信单元、DO通信单元和偏航驱动单元；

所述风向检测单元与所述控制器连接，以获取风向信息，并将所述风向信息发送至所述控制器；

所述控制器通过所述主通信单元和所述DO通信单元与偏航驱动单元连接；

所述控制器根据所述风向信息生成偏航指令，并判断所述主通信单元是否正常工作，若所述主通信单元未正常工作，则通过所述DO通信单元将所述偏航指令发送至所述偏航驱动单元。

2.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统，其特征在于，所述偏航驱动单元包括偏航变频器和偏航电机；

所述偏航变频器的输入端与所述主通信单元、所述DO通信单元均连接，以获取所述偏航指令或电平信号，所述偏航变频器的输出端与所述偏航电机连接，以控制所述偏航电机工作。

3.根据权利要求2所述的风电机组偏航系统，其特征在于，所述风电机组偏航系统还包括：偏航旋钮；

所述偏航旋钮通过所述DO通信单元与所述偏航变频器连接，以向所述偏航变频器发送电平信号。

4.根据权利要求2所述的风电机组偏航系统，其特征在于，所述风电机组偏航系统还包括LC滤波电路；

所述LC滤波电路的第一端与电源连接，所述LC滤波电路的第二端与所述偏航变频器连接。

5.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统，其特征在于，所述主通信单元为CAN总线通信单元，所述控制器为可编程逻辑控制器。

6.一种风电机组偏航系统控制方法，其特征在于，应用于包括风向检测单元、控制器、主通信单元、DO通信单元和偏航驱动单元的风电机组偏航系统，其中，所述风向检测单元与所述控制器连接，所述控制器通过所述主通信单元和所述DO通信单元与偏航驱动单元连接，所述方法包括：

获取所述风向检测单元发送的风向信息；

根据所述风向信息生成偏航指令，并判断所述主通信单元是否正常工作；

若所述主通信单元未正常工作，则通过所述DO通信单元将所述偏航指令发送至所述偏航驱动单元。

7.根据权利要求6所述的风电机组偏航系统控制方法，其特征在于，所述通过所述DO通信单元将所述偏航指令发送至所述偏航驱动单元包括：

获取与所述偏航驱动单元相对应的目标偏航角；

判断机组偏航角是否等于所述目标偏航角；

若不等于所述目标偏航角，则通过所述DO通信单元向所述偏航驱动单元发送高电平信号。

8.一种风电机组偏航系统控制装置，其特征在于，应用于包括风向检测单元、控制器、主通信单元、DO通信单元和偏航驱动单元的风电机组偏航系统，其中，所述风向检测单元与所述控制器连接，所述控制器通过所述主通信单元和所述DO通信单元与偏航驱动单元连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述风向检测单元发送的风向信息；

生成模块，用于根据所述风向信息生成偏航指令，并判断所述主通信单元是否正常工作；

发送模块，用于若所述主通信单元未正常工作，则通过所述DO通信单元将所述偏航指令发送至所述偏航驱动单元。

9.一种风电机组偏航系统控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求6或7所述的风电机组偏航系统控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的风电机组偏航系统控制方法的步骤。