[发明专利]一种智能牙刷机器人在审
申请号: | 202211440105.X | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN116115380A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 李贾锟;钱少明;李欣楠;朱潘铖 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | A61C17/28 | 分类号: | A61C17/28 |
代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 牙刷 机器人 | ||
本发明属于牙刷机器人技术领域,特别涉及一种牙刷机器人的水循环系统。包括充电仓、刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件,伸缩杆组件固接在两个刷牙组件之间,充电仓用于存储刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件,两个水循环组件分别设置在刷牙组件上,伸缩杆组件滑动连接在牙架导轨上。具有能够同时能够便于携带的优点。
技术领域
本发明涉及智能牙刷技术领域,更具体的说是一种智能牙刷机器人。
背景技术
口腔健康是全身健康的重要组成部分,是维系和提高生命质量的重要因素。传统的牙刷需要用户手持,同时刷牙的地点也较为固定,弯腰刷牙时背部神经也会被压迫,易留下病根。现代流行的电动牙刷沉重的手柄,巨大的尺寸使得并不利于携带,刷牙的方式错误也会对牙齿造成伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能牙刷机器人,具有能够同时能够便于携带的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种智能牙刷机器人,包括充电仓、刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件,伸缩杆组件固接在两个刷牙组件之间,充电仓用于存储刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件,两个水循环组件分别设置在刷牙组件上,伸缩杆组件滑动连接在牙架导轨上。
本发明的工作原理:通过充电仓能为刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件提供储存空间,并且通过充电仓能够持续提供续航,并且在储存时能够保证刷牙组件位于一个通风性好的环境,防止长时间沾水发霉,刷牙组件通过伸缩杆组件在牙架导轨上移动,将牙架导轨放置在口中,上下牙齿之间,就能够通过驱动刷牙组件进行内外两侧牙齿的清洁,提高刷牙效率,并且能够收纳在充电仓中利用充电仓的小巧进行携带,提高可携带性和便利性。
所述的充电仓包括舱体、闭合门、通风舱、散热风机、连通风孔,显示屏、芯片放置室和通风孔,芯片放置室设置在舱体上,芯片放置室中设置有空腔,散热风机设置在通风舱内部,通风舱设置在舱体上的远离芯片放置室一端,连通风孔设置在通风舱上,通风舱通过连通风孔与舱体连通。舱体通过两个通风孔换气,充电仓中安装充电模块,闭合门转动连接在舱体上,所述的闭合门上设置有显示屏,所述的闭合门和舱体之间设置有密封条。
所述的刷牙组件包括连接轴、连接外壳,激光3D扫描仪、转动刷毛,连接轴固接在连接外壳上,多个激光3D扫描仪均固接在连接外壳上,转动刷毛固接在连接外壳中,转动刷毛包括毛刷和连接台,多个连接台上固接有多个毛刷,连接台与连接外壳之间设置有密封胶圈。
所述的转动刷毛还包括驱动电机、驱动齿轮、连接柱和从动齿轮,多个从动齿轮上均固接在多个连接台上。多个从动齿轮通过多个连接柱转动连接在连接外壳中,多个从动齿轮均与驱动齿轮啮合传动,驱动齿轮固接在驱动电机的输出轴上。
所述的水循环组件包括后盖和水循环管,后盖固接在连接外壳上,后盖上固接有多个水循环管,多个水循环管均为单向通道,连接外壳通过多个水循环管实现水单向流动,所述的连接外壳中设置有微型水泵。
多个所述的水循环管呈中心高四周低排布。
所述的水循环管包括通流管、特斯拉阀、汇流通道、插拔式尼龙滤网和流水管道,特斯拉阀固接在通流管中,
所述的水循环管还包括插拔式尼龙滤网,插拔式尼龙滤网可拆卸连接在通流管的上部,多个插拔式尼龙滤网上设置有多个流水管道,多个流水管道均称倾斜设置,多个插拔式尼龙滤网分别与对应的插拔式尼龙滤网之间留有汇流通道。
所述的牙架导轨包括导轨和连接杆,连接杆固接在两个导轨之间。
所述的伸缩杆组件包括伸缩杆和连接轴承,伸缩杆固接在两个连接轴之间,两个连接轴承均设置在伸缩杆上,两个伸缩杆均滑动连接在导轨上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
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