[发明专利]一种基于水下飞行运载器的垂直线列阵及其使用方法

权利要求书

1.一种基于水下飞行运载器的垂直线列阵，其特征在于，包括运载器本体(100)、推流器(104)和耦合底座(105)，所述运载器本体(100)包括控制舱(101)、浮力调节舱(102)和盘线舱(103)，所述控制舱(101)的顶部开设有两个第一安装筒(1011)，两个所述第一安装筒(1011)的内部分别设置有采集控制器(1012)和运载器控制器(1013)，所述控制舱(101)的顶部设置有海流计(1014)、矢量水听器(1015)、温盐深传感器(1016)、通讯定位天线(1017)和弹射标(10181)，所述控制舱(101)的顶部开设有至少三个第二安装筒(1018)，所述弹射标(10181)内嵌于所述第二安装筒(1018)的内部，所述第二安装筒(1018)的内部设置有弹射件(10182)，所述弹射标(10181)与所述弹射件(10182)活动连接，所述浮力调节舱(102)设置于所述控制舱(101)的下方，所述浮力调节舱(102)的内部设置有水舱(1021)，所述控制舱(101)的内部还设置有浮力控制罐(1019)，所述浮力控制罐(1019)的出口设置有通气阀(10191)，所述通气阀(10191)的另一端与所述水舱(1021)连通，所述水舱(1021)的底部设置有吸水阀(1022)，所述吸水阀(1022)与所述运载器本体(100)的外部连通，所述盘线舱(103)设置于所述控制舱(101)的一侧，所述盘线舱(103)的内部设置有绕线辊(1031)、伺服电机(1034)和垂线阵(1035)，所述伺服电机(1034)设置于所述绕线辊(1031)的内侧，所述垂线阵(1035)包括保护缆(10351)、水听器(10352)和屏蔽环(10353)，所述水听器(10352)呈圆环形，所述水听器(10352)等间距内嵌于所述保护缆(10351)的内部，所述水听器(10352)的中心轴与所述保护缆(10351)的中心轴相重合，所述屏蔽环(10353)设置于所述水听器(10352)的外侧，所述垂线阵(1035)的一端固定于所述绕线辊(1031)上，所述垂线阵(1035)的另一端固定连接有浮球(1036)，所述垂线阵(1035)收起时卷绕于所述绕线辊(1031)的外表面，所述绕线辊(1031)的一侧设置有布线螺杆(10322)，所述布线螺杆(10322)的中心轴平行于所述绕线辊(1031)的中心轴，所述布线螺杆(10322)的一端与所述绕线辊(1031)通过齿轮啮合，实现所述绕线辊(1031)与所述布线螺杆(10322)的同步转动，所述布线螺杆(10322)上螺纹配合有布线件(10323)，所述垂线阵(1035)贯穿所述布线件(10323)后延伸至所述盘线舱(103)的外部，所述推流器(104)设置有至少四个，且分别设置于所述运载器本体(100)的前、后、左、右四个侧面，所述耦合底座(105)设置于所述运载器本体(100)的底部，所述运载器本体(100)上设置有释放器(106)，所述耦合底座(105)与所述释放器(106)通过钢丝绳连接，所述海流计(1014)、所述矢量水听器(1015)、所述温盐深传感器(1016)、所述垂线阵(1035)的输出端均与所述采集控制器(1012)的输入端电性连接，所述采集控制器(1012)的输出端与所述弹射标(10181)的输入端电性连接，所述采集控制器(1012)与所述运载器控制器(1013)电性连接，所述弹射件(10182)、所述通气阀(10191)、所述吸水阀(1022)、所述伺服电机(1034)、所述推流器(104)和所述释放器(106)的输入端均与所述运载器控制器(1013)的输出端电性连接，所述通讯定位天线(1017)与所述运载器控制器(1013)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于水下飞行运载器的垂直线列阵，其特征在于，所述第一安装筒(1011)的顶部内部对称开设有卡槽 (10111)，所述卡槽(10111)呈“U”字形结构，且所述卡槽(10111) 的两端高度不平齐，所述采集控制器(1012)和所述运载器控制器(1013)的顶部均设置有限位杆(10132)，所述限位杆(10132)的 两端分别卡入至所述卡槽(10111)的内部。