[发明专利]一种汽车外后视镜自动折叠方法及系统

说明书

本发明提供了一种汽车外后视镜自动折叠方法及系统，该方法或系统通过在外后视镜上安装后视镜探测雷达，利用后视镜探测雷达与汽车前后保险杠上的前后探测雷达分别对外后视镜前后方及汽车前后方的障碍物进行探测，进而根据探测结果自动折叠外后视镜，让后视镜的自动折叠变的更加智能，减少人为操作导致的响应慢和误判情况。同时，减少对外后视镜造或行人造成的刮擦，为车主减少不必要的损失，提高驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及汽车自动折叠后视镜系统。

背景技术

现有车辆外后视镜折叠，都是通过人工操作启动折叠，或者车辆锁车后启动折叠。当驾驶员行驶在狭窄路段或者人员密集区域的时候，可能会因为左右外后视镜的实际距离和自己的视野判断出现偏差，导致车辆外后视镜被刮花或者刮擦到行人的情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种汽车后视镜自动折叠方法及系统，可以让汽车外后视镜在车辆启动后，自动识别外后视镜前后的障碍物，及时做到折叠避让，既解决人工操作需要停车和响应时间的问题，也可以解决人工判断可能失误的情况。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明首先提供了一种汽车外后视镜自动折叠方法，包括：

一种汽车外后视镜自动折叠方法，其特征在于，包括：

1）利用安装在汽车外后视镜上的后视镜探测雷达对汽车外后视镜前后一定距离内是否有障碍物进行探测；同时利用安装在汽车前后保险杠上的前后探测雷达对汽车前后方一定距离内是否有障碍物进行探测；

2）根据后视镜探测雷达与前后雷达探测的结果及探测雷达与障碍物之间的距离变化关系，做出外后视镜折叠或保持不动的判断，并控制外后视镜执行相关动作。

外后视镜折叠或保持不动的判断逻辑为：

2.1）当后视镜探测雷达探测到有障碍物，而前后探测雷达未探测到障碍物，如果后视镜探测雷达与障碍物之间的距离快速缩减，则做出汽车外后视镜向前或向后折叠的判断；

2.2）当后视镜探测雷达探测到有障碍物，前后探测雷达也探测到障碍物，如果后视镜探测雷达与障碍物之间的距离快速缩减，前后探测雷达与障碍物之间的距离没有明显缩短，则做出汽车外后视镜向前或向后折叠的判断；如果后视镜探测雷达与障碍物之间的距离没有明显缩短，前后探测雷达与障碍物之间的距离也没有明显缩短，则做出汽车外后视镜无需折叠的判断；

2.3）当后视镜探测雷达未探测有障碍物，而前后探测雷达探测到障碍物，则做出汽车外后视镜无需折叠的判断。

根据汽车前行的方向及障碍物的位置判断外后视镜向前或向后折叠：当汽车前行且障碍物在前方时，汽车外后视镜向后折叠；当汽车后行且障碍物在后方时，汽车后视镜向前折叠。

在后视镜折叠情况下通过障碍物后，继续对汽车外后视镜前后一定距离内是否有障碍物进行探测，当探测到汽车外后视镜远离障碍物时，控制汽车外后视镜恢复正常展开状态。

通过设置在汽车外后视镜下方的正反折叠电机实现外后视镜的向前或向后折叠。

后视镜探测雷达对汽车外后视镜前后2m距离内的障碍物进行探测，前后探测雷达对汽车前后方1m距离内的障碍物进行探测。

本发明还提供了一种汽车外后视镜自动折叠系统，包括设置在汽车左右两侧的外后视镜，还包括：

后视镜探测雷达，所述后视镜探测雷达安装在汽车外后视镜上用于对外后视镜前后一定距离内是否有障碍物进行探测；

前后探测雷达，所述前后探测雷达安装在汽车前后保险杠上用于对汽车前后一定距离内是否有障碍物进行探测；

正反折叠电机，用于将外后视镜向前或向后折叠；