[发明专利]一种汽车外后视镜自动折叠方法及系统

权利要求书

1.一种汽车外后视镜自动折叠方法，其特征在于，包括：

1）利用安装在汽车外后视镜上的后视镜探测雷达对汽车外后视镜前后一定距离内是否有障碍物进行探测；同时利用安装在汽车前后保险杠上的前后探测雷达对汽车前后方一定距离内是否有障碍物进行探测；

2）根据后视镜探测雷达与前后雷达探测的结果及探测雷达与障碍物之间的距离变化关系，做出外后视镜折叠或保持不动的判断，并控制外后视镜执行相关动作。

2.如权利要求1所述的一种汽车外后视镜自动折叠方法，其特征在于，外后视镜折叠或保持不动的判断逻辑为：

2.1）当后视镜探测雷达探测到有障碍物，而前后探测雷达未探测到障碍物，如果后视镜探测雷达与障碍物之间的距离快速缩减，则做出汽车外后视镜向前或向后折叠的判断；

2.2）当后视镜探测雷达探测到有障碍物，前后探测雷达也探测到障碍物，如果后视镜探测雷达与障碍物之间的距离快速缩减，前后探测雷达与障碍物之间的距离没有明显缩短，则做出汽车外后视镜向前或向后折叠的判断；如果后视镜探测雷达与障碍物之间的距离没有明显缩短，前后探测雷达与障碍物之间的距离也没有明显缩短，则做出汽车外后视镜无需折叠的判断；

2.3）当后视镜探测雷达未探测有障碍物，而前后探测雷达探测到障碍物，则做出汽车外后视镜无需折叠的判断。

3.如权利要求2所述的一种汽车外后视镜自动折叠方法，其特征在于，根据汽车前行的方向及障碍物的位置判断外后视镜向前或向后折叠：当汽车前行且障碍物在前方时，汽车外后视镜向后折叠；当汽车后行且障碍物在后方时，汽车后视镜向前折叠。

4.如权利要求1所述的一种汽车外后视镜自动折叠方法，其特征在于，在后视镜折叠情况下通过障碍物后，继续对汽车外后视镜前后一定距离内是否有障碍物进行探测，当探测到汽车外后视镜远离障碍物时，控制汽车外后视镜恢复正常展开状态。

5.如权利要求1所述的一种汽车外后视镜自动折叠方法，其特征在于，通过设置在汽车外后视镜下方的正反折叠电机实现外后视镜的向前或向后折叠。

6.如权利要求1所述的一种汽车外后视镜自动折叠方法，其特征在于，后视镜探测雷达对汽车外后视镜前后2m距离内的障碍物进行探测，前后探测雷达对汽车前后方1m距离内的障碍物进行探测。

7.一种汽车外后视镜自动折叠系统，包括设置在汽车左右两侧的外后视镜，其特征在于，还包括：

后视镜探测雷达，所述后视镜探测雷达安装在汽车外后视镜上用于对外后视镜前后一定距离内是否有障碍物进行探测；

前后探测雷达，所述前后探测雷达安装在汽车前后保险杠上用于对汽车前后一定距离内是否有障碍物进行探测；

正反折叠电机，用于将外后视镜向前或向后折叠；

控制器，根据后视镜探测雷达、前后探测雷达探测到的障碍物信号及探测雷达与障碍物的距离变化，控制正反折叠电机向前或向后折叠外后视镜，并在离开障碍物后，控制正反折叠电机将外后视镜恢复展开状态。

8.如权利要求7所述的一种汽车外后视镜自动折叠系统，其特征在于，还包括有控制开关，控制开关用于控制整个自动折叠系统随车辆启动时自动开启或由用户手动开启。

9.如权利要求8所述的一种汽车外后视镜自动折叠系统，其特征在于，所述汽车外后视镜折叠系统具有自动折叠模式和提醒模式，在自动折叠模式下，当控制器做出需要折叠外后视镜的判断后，控制外后视镜直接折叠；在提醒模式下，当控制器做出需要折叠外后视镜的判断后，提醒驾驶员选择是否折叠外后视镜。

10.如权利要求9所述的一种汽车外后视镜自动折叠系统，其特征在于，所述汽车外后视镜折叠系统还具有警示模式，在警示模式下，当控制器做出需要折叠外后视镜的判断后，只通过声光及仪表对驾驶员进行警示。