[发明专利]一种点扫描光学系统激光标定方法及其装置

权利要求书

1.一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、选定两个扫描光学系统分别作为基准系统和待标定系统，所述基准系统和所述待标定系统具有独立的控制偏转镜方向的光路，且其中至少一个是点扫描光学系统；

B、控制所述基准系统和所述待标定系统的光源分别发射出激光，形成光斑；对所述光斑信息进行实时成像；

C、计算所述基准系统的光斑和所述待标定系统的光斑之间在图像上的偏移量，从而获得偏转镜的偏移量，将所述基准系统的光斑作为基准光斑，然后对所述待标定系统的偏转镜的控制信号上叠加所述偏转镜的偏移量，移动所述待标定系统的光斑，使得与所述基准光斑的位置在阈值范围内重合；

其中，步骤C具体包括：

C1、分别对所述基准系统的光斑图像和所述待标定系统的光斑图像进行处理得到两者的切片图像；然后对两者的切片图像做互相关运算，从而获得基准系统光斑与待标定系统光斑之间在切片图像中的位置偏移量，再加上两者的切片图像之间的位置偏移量，就得到基准系统光斑与待标定系统光斑之间在图像上的位置偏移量(dx,dy)；再对所述位置偏移量(dx, dy)乘上一个预设的比例系数后，得到偏转镜偏移量(k_x*dx,k_y*dy)，其中参数K_X、K_Y分别代表在X、Y方向的比例系数；对所述待标定系统的偏转镜叠加上所述偏转镜偏移量。

2.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，步骤A所述两个扫描光学系统分别为点扫描成像系统和扫描激光治疗系统。

3.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，步骤B具体包括：

B1、打开所述基准系统的光源，保持所述待标定系统的光源关闭，将所述基准系统的偏转镜移动到预设的起始标定位置；实时获得所述基准系统的光斑图像；

B2、关闭所述基准系统的光源，打开所述待标定系统的光源，实时获得所述待标定系统的光斑图像。

4.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，步骤C具体还包括：

C2、如所述待标定系统的光斑不能和所述基准光斑的位置重合，则继续实时获得所述待标定系统光斑图像，重复步骤C1，调整所述待标定系统的偏转镜，直到所述待标定系统的光斑与所述基准光斑的位置在阈值范围内重合为止。

5.根据权利要求4所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，步骤C1所述的对所述基准系统的光斑图像和所述待标定系统的光斑图像进行处理得到两者的切片图像，具体是：对所述基准系统的光斑图像和所述待标定系统的光斑图像进行去背景化处理和切片处理，得到两者的切片图像。

6.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，所述步骤B之前还包括：关闭基准系统和待标定系统的光源，先采集背景图像。

7.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，还包括：

D、改变所述基准光斑的位置，重复执行所述B和步骤C，记录下每次使所述待标定系统的光斑与所述基准光斑重合时的基准系统的偏转镜偏移量和待标定系统的偏转镜偏移量，并存入坐标转换表中。