[发明专利]割草机器人

说明书

本发明实施例公开了一种割草机器人，在本发明的实施例中，割草机器人包括：本体、万向轮组件以及感应组件。轮毂通过转轴与轴孔连接，在轮毂运动时，泥水会通过转轴与轴孔之间的间隙进入到底盘内部，使转轴与轴孔密封连接，能减少从上述间隙处进入容纳空间的泥水量，更进一步地，使底盘与固定罩密封连接，从而减少容纳空间内的泥水进入到本体内。可以理解，由于感应件设置于固定罩的外侧，泥水基本不会沾染到感应件上，使感应件保持清洁与干燥状态，从而避免因受到污染而导致感应件失效的情况发生。

技术领域

本发明的实施例涉及割草机技术领域，特别是涉及一种割草机器人。

背景技术

割草机器人做为一种智能化庭院护理设备，除基本的割草功能外安全性能也尤为重要。

当割草机器人被人为抬起或因地形等原因出现悬空时，需要产生使其立即停止驱动轮以及刀片的运转的命令，以防止出现伤人的事故或者机器人损坏等情况。

目前市面上的产品普遍运用传感器作为检测手段，由于割草机器人所运用的场景为户外，工作环境较为恶劣；在工作过程中割草所产生的草屑以及雨天产生的泥水往往会溅射到到传感器表面从而导致检测功能失效，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的实施例提供一种割草机器人，能够防止泥水溅射到传感器表面。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机器人，包括：

本体，包括底盘与固定罩，所述底盘与所述固定罩密封连接，所述底盘上设置有一轴孔，所述轴孔贯穿所述底盘，所述固定罩内设有一容纳空间，所述轴孔与所述容纳空间连通；

万向轮组件，包括转轴和轮毂，所述转轴的第一端穿经所述轴孔并插接于所述容纳空间内，所述第一端与所述容纳空间的顶部侧壁抵接，所述转轴与所述轴孔的周向侧壁密封连接且能在所述轴孔内滑动，所述转轴的第二端插接于所述轮毂内；以及

感应组件，包括感应件和触发件，所述感应件设于所述固定罩的外侧，所述触发件设于所述转轴上与所述顶部侧壁抵接的一端，所述感应件用于感应所述触发件以获取所述转轴与所述本体的相对位置关系。

在一实施例中，所述万向轮组件还包括衬套，所述衬套套设于所述转轴上并设置于所述轴孔内，所述转轴通过所述衬套与所述轴孔密封连接。

在一实施例中，所述底盘上设置有第一连接板，所述第一连接板沿所述轴孔的周向设置，所述固定罩包括连接槽，所述连接槽沿所述转轴的周向设置，所述连接槽内设置有密封件，所述第一连接板与所述密封件抵接。

在一实施例中，所述底盘上还设置有第二连接板，所述第二连接板沿所述轴孔的周向设置，所述固定罩上设置有限位缺口，所述限位缺口沿所述转轴的周向设置，所述第二连接板与所述限位缺口匹配连接。

在一实施例中，所述割草机器人还包括限位组件，所述限位组件套设于所述转轴上，所述容纳空间包括相互连通的第一容纳室与第二容纳室，所述第一容纳室与所述第二容纳室之间设有第一轴向挡肩，所述限位组件设于所述第一容纳室内且与所述第一轴向挡肩抵接。

在一实施例中，所述限位组件包括依次抵接的第一挡圈、第二挡圈和止推轴承，所述第一挡圈和所述第二挡圈沿所述转轴的轴线方向间隔设置，所述止推轴承设于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间，所述第一挡圈与所述第一轴向挡肩抵接。

在一实施例中，所述割草机器人还包括弹性件，所述第二容纳室内设有第二轴向挡肩，所述弹性件设于所述第二容纳室内且套设于所述转轴上，所述弹性件的一端与所述第二轴向挡肩抵接，所述弹性件的另一端与所述第一挡圈抵接，并且所述弹性件处于压缩状态。