[发明专利]割草机器人

权利要求书

1.一种割草机器人，其特征在于，包括：

本体，包括底盘与固定罩，所述底盘与所述固定罩密封连接，所述底盘上设置有一轴孔，所述轴孔贯穿所述底盘，所述固定罩内设有一容纳空间，所述轴孔与所述容纳空间连通；

万向轮组件，包括转轴和轮毂，所述转轴的第一端穿经所述轴孔并插接于所述容纳空间内，所述第一端与所述容纳空间的顶部侧壁抵接，所述转轴与所述轴孔的周向侧壁密封连接且能在所述轴孔内滑动，所述转轴的第二端插接于所述轮毂内；以及

感应组件，包括感应件和触发件，所述感应件设于所述固定罩的外侧，所述触发件设于所述转轴上与所述顶部侧壁抵接的一端，所述感应件用于感应所述触发件以获取所述转轴与所述本体的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述万向轮组件还包括衬套，所述衬套套设于所述转轴上并设置于所述轴孔内，所述转轴通过所述衬套与所述轴孔密封连接。

3.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述底盘上设置有第一连接板，所述第一连接板沿所述轴孔的周向设置，所述固定罩包括连接槽，所述连接槽沿所述转轴的周向设置，所述连接槽内设置有密封件，所述第一连接板与所述密封件抵接。

4.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有第二连接板，所述第二连接板沿所述轴孔的周向设置，所述固定罩上设置有限位缺口，所述限位缺口沿所述转轴的周向设置，所述第二连接板与所述限位缺口匹配连接。

5.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括限位组件，所述限位组件套设于所述转轴上，所述容纳空间包括相互连通的第一容纳室与第二容纳室，所述第一容纳室与所述第二容纳室之间设有第一轴向挡肩，所述限位组件设于所述第一容纳室内且与所述第一轴向挡肩抵接。

6.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述限位组件包括依次抵接的第一挡圈、第二挡圈和止推轴承，所述第一挡圈和所述第二挡圈沿所述转轴的轴线方向间隔设置，所述止推轴承设于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间，所述第一挡圈与所述第一轴向挡肩抵接。

7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括弹性件，所述第二容纳室内设有第二轴向挡肩，所述弹性件设于所述第二容纳室内且套设于所述转轴上，所述弹性件的一端与所述第二轴向挡肩抵接，所述弹性件的另一端与所述第一挡圈抵接，并且所述弹性件处于压缩状态。

8.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述底盘上还设有安装座，所述安装座包括一限位平面，所述轴孔设于所述安装座上，所述安装座设于所述第一容纳室内，并且沿所述转轴的轴线方向上所述安装座与所述限位组件相对设置，当所述转轴朝向所述安装座运动预设距离后，所述第二挡圈与所述限位平面抵接。

9.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述第一端设置有导向部，所述触发件与所述导向部匹配连接。

10.根据权利要求9所述的割草机器人，其特征在于，所述限位组件还包括第三挡圈，所述第三挡圈套设于所述转轴上且与所述触发件抵接，所述第三挡圈用于对所述触发件进行限位。