[发明专利]一种基于热轧轧机的窜辊设备工艺精度评价方法

说明书

本发明提供一种基于热轧轧机的窜辊设备工艺精度评价方法，属于热轧方向轧机窜辊精度控制领域。所述方法包括：分别确定窜辊上辊、下辊位置偏差；分别确定窜辊上辊、下辊位置保持；分别确定窜辊上辊、下辊入出口偏差；分别确定窜辊上辊、下辊咬钢冲击波动；采用三级评分体系，对确定的窜辊上辊位置偏差、下辊位置偏差、上辊位置保持、下辊位置保持、上辊入出口偏差、下辊入出口偏差、上辊咬钢冲击波动和下辊咬钢冲击波动这八个指标分别进行评分，根据得到的各指标评分结果，确定轧机窜辊的运行精度综合评分。采用本发明，能够实时判断轧机窜辊的运行精度和运行效果。

技术领域

本发明涉及热轧方向轧机窜辊精度控制领域，特别是指一种基于热轧轧机的窜辊设备工艺精度评价方法。

背景技术

在热轧带钢生产过程中，窜辊为平辊水平窜动，提高轧辊的使用效率，延长轧辊寿命，是保证产品质量、工艺量化的重要部分。通过建立轧机窜辊精度评价模型，实时监控窜辊控制参数和运行曲线，对每卷带钢生产的窜辊运行状态进行评判，能够及时发现问题及时调整；窜辊位置控制属于自动位置控制，在给定时间内和允许的精度范围内将被控对象的位置自动调整到所规定的目标值上。

专利(CN110170534A，一种轧机中间辊自动窜辊的控制方法，涉及冷轧钢带技术领域)提出在正常生产工况且满足在线窜辊条件，通过确定中间辊窜辊窜动位置来对窜辊位置进行控制，提高中间窜辊投用率，更大的发挥中间窜辊作用。专利(CN212857134U，一种热轧窜辊装置用保护罩，属于板带热连轧技术领域)提出由保护壳体、透明罩盖和锁紧部件组成的保护罩，其整体结构简单、制作成本低，方便点检人员观察内部零部件的工作状况，及时发现和处理故障，提高点检效率。专利(CN111644471A，一种轧机中间窜辊离线检测平台)提出将中间辊耦合装置与拟合中间辊按轧机实际工况结合起来，通过模拟中间辊拆装及轧制运行，提前预判设备故障，进而提高中间辊在线运行精度及稳定性。上述文献从窜辊的工艺设计、控制系统等方面进行了介绍，提出了窜辊的控制及预测。但是上述所有文献都没有涉及窜辊控制精度的在线定量评价。

发明内容

本发明实施例提供了基于热轧轧机的窜辊设备工艺精度评价方法，能够实时判断轧机窜辊的运行精度和运行效果。所述方法包括：

分别确定窜辊上辊、下辊位置偏差；

分别确定窜辊上辊、下辊位置保持；

分别确定窜辊上辊、下辊入出口偏差；

分别确定窜辊上辊、下辊咬钢冲击波动；

采用三级评分体系，对确定的窜辊上辊位置偏差、下辊位置偏差、上辊位置保持、下辊位置保持、上辊入出口偏差、下辊入出口偏差、上辊咬钢冲击波动和下辊咬钢冲击波动这八个指标分别进行评分，根据得到的各指标评分结果，确定轧机窜辊的运行精度综合评分。

进一步地，在分别确定窜辊上辊、下辊位置偏差之前，所述方法还包括：

实时采集窜辊设定与实测数据；

根据触发事件自动启动窜辊精度评价计算。

进一步地，采集的窜辊设定数据包括：窜辊上辊和下辊位置给定曲线；

采集的窜辊实测数据包括：咬钢信号、窜辊上辊和下辊位置反馈曲线，以及窜辊上辊和下辊入出口位置反馈曲线。

进一步地，所述触发事件包括：各机架咬钢件。

进一步地，确定窜辊上辊位置偏差包括：

确定窜辊上辊位置偏差指标的起止时区[t_s1,t_e1]；其中，t_s1为当前一整卷钢的咬钢起始时刻，t_e1为当前卷钢抛钢时刻；

在起止时区[t_s1,t_e1]内，计算窜辊上辊位置偏差△y：