[发明专利]基于频域Hurst指数的目标检测方法、装置及设备在审
申请号: | 202211431024.3 | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN115656960A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 刘宁波;张兆祥;丁昊;黄勇;董云龙;关键;张焱 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06F18/21 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 毛宏宝 |
地址: | 264001 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 hurst 指数 目标 检测 方法 装置 设备 | ||
1.一种基于频域Hurst指数的目标检测方法,其特征在于,包括:
获取雷达回波序列的频谱;
从所述雷达回波序列的频谱中提取频域Hurst指数特征;
基于所述频域Hurst指数特征,确定检测统计量;
基于预先设置的恒虚警检测器的虚警概率,生成所述虚警概率对应的判决门限;
在所述检测统计量大于或等于所述判决门限的情况下,确定检测到目标单元;在所述检测统计量小于所述判决门限的情况下,确定未检测到所述目标单元。
2.根据权利要求1所述的基于频域Hurst指数的目标检测方法,其特征在于,所述获取雷达回波序列的频谱,包括:
通过快速傅里叶变换FFT,获取所述雷达回波序列的频谱;
其中,所述FFT的频率点数大于或等于第一阈值。
3.根据权利要求1所述的基于频域Hurst指数的目标检测方法,其特征在于,所述获取雷达回波序列的频谱,包括:
基于极化方式的优先级顺序,确定雷达的目标极化方式;
其中,所述优先级顺序包括:垂直发射垂直接收VV极化方式的优先级最高,水平发射垂直接收HV极化方式的优先级等于垂直发射水平接收VH极化方式的优先级,水平发射水平接收HH极化方式的优先级最低;
采用所述目标极化方式,获取所述雷达回波序列的频谱。
4.根据权利要求1所述的基于频域Hurst指数的目标检测方法,其特征在于,所述雷达回波序列的脉冲数大于或等于第二阈值。
5.根据权利要求1所述的基于频域Hurst指数的目标检测方法,其特征在于,所述基于所述频域Hurst指数特征,确定检测统计量,包括:
基于所述频域Hurst指数特征的对数变换值Y0,采用公式(1)确定所述检测统计量t:
其中,R表征参考单元的数目,i表征第i个参数单元,Yi表征第i个参数单元的频域Hurst指数特征的对数变换值,j表征第j个参数单元,Yj表征第j个参数单元的频域Hurst指数特征的对数变换值。
6.根据权利要求5所述的基于频域Hurst指数的目标检测方法,其特征在于,所述基于预先设置的恒虚警检测器的虚警概率,生成所述虚警概率对应的判决门限,包括:
基于预先设置的恒虚警检测器的虚警概率Pfa,采用公式(2)生成所述虚警概率对应的判决门限T:
其中,Γ()表征伽玛函数,x表征检测单元不是目标单元时的检测统计量。
7.根据权利要求1至6任一项所述的基于频域Hurst指数的目标检测方法,其特征在于,所述恒虚警检测器为Log-t CFAR检测器。
8.一种基于频域Hurst指数的目标检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取雷达回波序列的频谱;
提取模块,用于从所述雷达回波序列的频谱中提取频域Hurst指数特征;
确定模块,用于基于所述频域Hurst指数特征,确定检测统计量;
生成模块,用于基于预先设置的恒虚警检测器的虚警概率,生成所述虚警概率对应的判决门限;
检测模块,用于在所述检测统计量大于或等于所述判决门限的情况下,确定检测到目标单元;在所述检测统计量小于所述判决门限的情况下,确定未检测到所述目标单元。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于频域Hurst指数的目标检测方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于频域Hurst指数的目标检测方法。
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