[发明专利]一种箱体类零件自动化喷涂装置

说明书

本发明提供一种箱体类零件自动化喷涂装置，包括传送机构、上料机构、推料机构、喷涂机构、喷涂装置和框架；所述传送机构包括平台和位于所述平台上的小车；所述框架固定安装于所述平台，所述推料机构和所述喷涂机构安装于所述框架；所述推料机构用于为所述上料机构提供箱板，所述上料机构用于将所述箱板展开为待喷涂的箱体并放置于所述小车上，所述小车用于将所述箱体传送至所述喷涂机构，所述喷涂机构用于调节所述喷涂装置的位置，所述喷涂装置用于对所述箱体表面进行喷涂。本发明的技术方案解决了现有的箱体类零件喷涂采用的人工作业自动化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种箱体类零件自动化喷涂装置。

背景技术

随着现代工业的发展，箱体类零件作为一种重要的工业用具得到了广泛应用。在箱体类零件喷涂过程中存在高度分散的漆雾和溶剂挥发的问题，一方面危害人体健康、污染环境；另一方面过度浪费涂料，造成企业的经济损失。目前通常采用人工作业对箱体类零件喷涂，该方法自动化程度低、生产效率低，且喷涂过程中分散的漆雾和挥发的溶剂对人身安全造成极大危害，不宜推广应用。

发明内容

根据上述提出现有的箱体类零件喷涂采用的人工作业自动化程度低等技术问题，而提供一种箱体类零件自动化喷涂装置，利用该装置可对可折叠箱体类零件的表面进行喷涂作业，生产效率高，加工质量高，延长箱体类零件的使用寿命。

本发明采用的技术手段如下：

一种箱体类零件自动化喷涂装置，包括传送机构、上料机构、推料机构、喷涂机构、喷涂装置和框架；所述传送机构包括平台和位于所述平台上的小车；所述框架固定安装于所述平台，所述推料机构和所述喷涂机构安装于所述框架；所述推料机构用于为所述上料机构提供箱板，所述上料机构用于将所述箱板展开为待喷涂的箱体并放置于所述小车上，所述小车用于将所述箱体传送至所述喷涂机构，所述喷涂机构用于调节所述喷涂装置的位置，所述喷涂装置用于对所述箱体表面进行喷涂。

进一步地，所述上料机构包括上料驱动机构、连杆载体板、滑杆、侧吸盘支架、上吸盘支架和滑动支杆；所述连杆载体板固定安装于所述平台；曲柄一端通过过盈配合连接至所述上料驱动机构的输出端，另一端连接至连杆A一端，连杆A另一端连接至三角连杆钝角端，所述三角连杆大锐角端转动安装于所述连杆载体板；所述滑动支杆固定安装于所述连杆载体板，所述滑杆上部设置有通孔，所述滑动支杆滑动安装于所述通孔内；所述三角连杆小锐角端与平行连杆A的一端安装于所述滑杆，所述平行连杆A的另一端与平行连杆B的一端连接至连杆B的一端，所述连杆B的另一端转动安装于所述连杆载体板，所述平行连杆B的另一端连接至所述侧吸盘支架，所述侧吸盘支架安装于所述滑杆下部；所述上吸盘支架上端固定安装于所述滑杆，所述侧吸盘支架和所述上吸盘支架的下端分别安装有真空吸盘。

进一步地，所述上吸盘支架上的所述真空吸盘的轴线与所述滑杆的轴线相互平行；所述上料驱动机构能够驱动所述曲柄带动所述连杆A、所述三角连杆、所述平行连杆A、所述平行连杆B和所述连杆B运动，通过所述三角连杆和所述平行连杆A带动所述滑杆以及所述上吸盘支架上的所述真空吸盘在竖直状态和水平状态之间转动，同时，当所述滑杆转动至水平状态时，所述平行连杆B能够带动所述侧吸盘支架转动至所述侧吸盘支架上的所述真空吸盘与所述上吸盘支架上的所述真空吸盘位于同一平面；所述侧吸盘支架和所述上吸盘支架上的所述真空吸盘转动至同一平面时，所述真空吸盘轴线与所述箱板相互垂直，能够与所述箱板表面相接触并吸附；当所述滑杆转动至竖直状态时，被所述真空吸盘吸附住的所述箱板能够展开为所述箱体。