[发明专利]一种箱体类零件自动化喷涂装置

权利要求书

1.一种箱体类零件自动化喷涂装置，其特征在于，包括传送机构、上料机构、推料机构、喷涂机构、喷涂装置和框架；所述传送机构包括平台和位于所述平台上的小车；所述框架固定安装于所述平台，所述推料机构和所述喷涂机构安装于所述框架；所述推料机构用于为所述上料机构提供箱板，所述上料机构用于将所述箱板展开为待喷涂的箱体并放置于所述小车上，所述小车用于将所述箱体传送至所述喷涂机构，所述喷涂机构用于调节所述喷涂装置的位置，所述喷涂装置用于对所述箱体表面进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的箱体类零件自动化喷涂装置，其特征在于，所述上料机构包括上料驱动机构、连杆载体板、滑杆、侧吸盘支架、上吸盘支架和滑动支杆；所述连杆载体板固定安装于所述平台；曲柄一端通过过盈配合连接至所述上料驱动机构的输出端，另一端连接至连杆A一端，连杆A另一端连接至三角连杆钝角端，所述三角连杆大锐角端转动安装于所述连杆载体板；所述滑动支杆固定安装于所述连杆载体板，所述滑杆上部设置有通孔，所述滑动支杆滑动安装于所述通孔内；所述三角连杆小锐角端与平行连杆A的一端安装于所述滑杆，所述平行连杆A的另一端与平行连杆B的一端连接至连杆B的一端，所述连杆B的另一端转动安装于所述连杆载体板，所述平行连杆B的另一端连接至所述侧吸盘支架，所述侧吸盘支架安装于所述滑杆下部；所述上吸盘支架上端固定安装于所述滑杆，所述侧吸盘支架和所述上吸盘支架的下端分别安装有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的箱体类零件自动化喷涂装置，其特征在于，所述上吸盘支架上的所述真空吸盘的轴线与所述滑杆的轴线相互平行；所述上料驱动机构能够驱动所述曲柄带动所述连杆A、所述三角连杆、所述平行连杆A、所述平行连杆B和所述连杆B运动，通过所述三角连杆和所述平行连杆A带动所述滑杆以及所述上吸盘支架上的所述真空吸盘在竖直状态和水平状态之间转动，同时，当所述滑杆转动至水平状态时，所述平行连杆B能够带动所述侧吸盘支架转动至所述侧吸盘支架上的所述真空吸盘与所述上吸盘支架上的所述真空吸盘位于同一平面；所述侧吸盘支架和所述上吸盘支架上的所述真空吸盘转动至同一平面时，所述真空吸盘轴线与所述箱板相互垂直，能够与所述箱板表面相接触并吸附；当所述滑杆转动至竖直状态时，被所述真空吸盘吸附住的所述箱板能够展开为所述箱体。

4.根据权利要求1所述的箱体类零件自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、x轴导轨和y轴导轨；所述x轴导轨与所述y轴导轨相互垂直且分别固定安装于所述框架，所述x轴导轨两端分别设置有一个所述y轴导轨；所述x轴导轨两端分别设置有同步带轮Ⅰ，其中一端的所述同步带轮Ⅰ与所述x轴驱动机构的输出端固定连接；所述x轴导轨两端的所述同步带轮Ⅰ之间通过x轴同步带相连接；所述y轴导轨的两端分别设置有一个光杆，所述y轴驱动机构的输出端连接至其中一个所述光杆；所述光杆两端分别安装有轴承和同步带轮Ⅱ，两根所述光杆上位于同一侧的所述同步带轮Ⅱ之间通过y轴同步带相连接；所述x轴导轨和所述y轴导轨上分别滑动安装有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ，所述x轴同步带与所述滑块Ⅰ固定连接，所述x轴导轨两端的所述同步带轮Ⅰ分别通过带固定块安装于所述滑块Ⅱ，所述y轴同步带与所述滑块Ⅱ上的所述带固定块固定连接；所述喷涂装置固定安装于所述滑块Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的箱体类零件自动化喷涂装置，其特征在于，所述传送机构还包括滚轴A、滚轴B、直流电机、链轮和链条；所述滚轴A和所述滚轴B分别通过轴承安装于所述平台的两端；所述滚轴A和所述滚轴B上均安装有所述链轮，所述滚轴A和所述滚轴B上的所述链轮之间通过所述链条相连接；所述滚轴A一端与所述直流电机的输出轴相连接；所述小车位于所述滚轴A和所述滚轴B之间，并与所述链条相连接。

6.根据权利要求1所述的箱体类零件自动化喷涂装置，其特征在于，所述推料机构包括推料驱动机构、丝杆、丝杆螺母、导向板和推杆；所述框架侧面设置有箱板安装空间，用于装载竖直状态的所述箱板；所述推料驱动机构的输出端连接至所述丝杆，所述丝杆螺母安装于所述丝杆，所述导向板固定安装于所述丝杆螺母，所述推杆固定安装于所述导向板。