[发明专利]车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质

说明书

本发明提出一种车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定前桥变速箱满足换挡条件时，控制前桥变速箱换挡；当前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩；根据瞬态可用扭矩及驱动电机的实际请求扭矩确定驱动电机的目标请求扭矩；根据目标请求扭矩控制前桥变速箱无中断换挡。本发明在前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩，以提高驱动电机可用扭矩的上限值，保证换挡过程中驱动电机的可用扭矩上限能够满足驱动电机的扭矩请求，避免前桥变速箱换挡过程中驱动电机扭矩不足导致的扭矩跌坑现象，从而，在保证换挡过程无动力损失的同时，提高换挡质量。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

车辆前桥的发动机和前桥电机通过固定轮速比连接，两者通过离合器及变速箱的两挡机构将动力传输至轮端。

然而，在换挡过程中，轮端总扭矩容易出现跌坑，即，轮端总扭矩在换挡瞬间出现扭矩跌坑现象，从而导致车辆在换挡过程中出现动力丢失情况，进而影响换挡质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆无中断换挡的控制方法，该方法在保证换挡过程无动力损失的同时，提高换挡质量。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆无中断换挡的控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车辆无中断换挡的控制方法，该方法包括：确定前桥变速箱满足换挡条件时，控制所述前桥变速箱换挡；当前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩；根据所述瞬态可用扭矩及所述驱动电机的实际请求扭矩确定所述驱动电机的目标请求扭矩；根据所述目标请求扭矩控制所述前桥变速箱无中断换挡。

根据本发明实施例的车辆无中断换挡的控制方法，在前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩，以提高驱动电机可用扭矩的上限值，保证换挡过程中驱动电机的可用扭矩上限能够满足驱动电机的扭矩请求，避免前桥变速箱换挡过程中驱动电机扭矩不足导致的扭矩跌坑现象，从而，在保证换挡过程无动力损失的同时，提高换挡质量。

在一些实施例中，根据所述瞬态可用扭矩及所述驱动电机的实际请求扭矩确定所述驱动电机的目标请求扭矩，包括：比较所述瞬态可用扭矩及所述实际请求扭矩的大小；在所述瞬态可用扭矩大于所述实际请求扭矩时，将所述实际请求扭矩作为所述目标请求扭矩。

在一些实施例中，确定所述驱动电机的实际请求扭矩，包括：获取所述驱动电机的分配扭矩及换挡补偿扭矩；根据所述分配扭矩及所述换挡补偿扭矩确定所述实际请求扭矩。

在一些实施例中，根据所述分配扭矩及所述换挡补偿扭矩确定所述实际请求扭矩，包括：计算所述分配扭矩及所述换挡补偿扭矩的和值，将所述和值作为所述实际请求扭矩。

在一些实施例中，所述确定前桥变速箱满足换挡条件，包括：接收到所述前桥变速箱的换挡信号，且所述前桥变速箱的输入轴扭矩处于预设扭矩范围内，确定所述前桥箱满足换挡条件。

在一些实施例中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩，包括：确定所述前桥变速箱换挡时，将所述驱动电机的稳态可用扭矩切换为所述瞬态可用扭矩，将控制所述驱动电机输出所述瞬态可用扭矩。

在一些实施例中，车辆无中断换挡的控制方法还包括：确定所述前桥变速箱不满足换挡条件时，控制所述驱动电机输出所述稳定可用扭矩。