[发明专利]一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法

说明书

本发明公开了一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法，包括管端定位机构、导管柔性夹持机构。管端定位机构包括万向旋转机构、定位卡块、定位块。导管柔性夹持机构包括柔性夹块、柔性悬浮针和工作台。定位卡块固定连接于万向旋转机构顶端一侧，定位块左侧与定位卡块相连接，右侧内孔与导管相连。工作台上设置柔性夹块，柔性夹块内侧安装柔性悬浮针，柔性悬浮针通过锁紧对导管进行稳定夹持。本发明实现了任意管形、任意规格航空发动机导管的快速、柔性、精准定位方法，提高导管加工自动化覆盖率，提高定位精度、定位效率，满足各类异形复杂结构导管的管端自动化加工需求。

技术领域

本发明涉及航空发动机技术领域，特别涉及一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法。

背景技术

目前航空发动机导管弯曲后涉及的加工工序为切端、平端、去毛刺、管端打磨等，上述工序，在行业内一直采取人工手持导管进行夹持、目视确定加工位置进行定位、人工进行管端加工位置的调整工作。

工人根据划线位置，进行装夹及目视比对圆锯片切割位置。切割过程按照工艺要求，预留划线痕迹，人工手持导管利用平端机将划线痕迹去掉，保证尺寸需求及管端质量。平端后管端内外均残留微小毛刺，影响后续的自动焊接过程，目前利用去毛刺刃具，逐根进行内外毛刺去除。其加工精度受夹持方式、人工参与、加工方式的影响，无法实现精准加工。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法，能够提高导管加工自动化覆盖率，提高定位精度、定位效率，满足各类异形复杂结构导管的管端自动化加工需求。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构，包括管端定位机构、导管柔性夹持机构。所述管端定位机构包括万向旋转机构、定位卡块、定位块。所述导管柔性夹持机构包括柔性夹块、柔性悬浮针和工作台。所述定位卡块固定连接于万向旋转机构顶端一侧，定位块左侧与定位卡块相连接，右侧内孔与导管相连。所述工作台上设置柔性夹块，柔性夹块内侧安装柔性悬浮针，柔性悬浮针通过锁紧对导管进行稳定夹持。

所述定位块根据要加工的导管外径选取不同的尺寸，将所述定位块套在定位卡块上。

所述工作台具备位置调节功能，使柔性夹块移动，实现夹持功能。

所述柔性悬浮磁针可实现不同管形导管的包裹。

另外，一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位方法，要通过上述一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构来实现，所述方法包括以下步骤：

S1.将万向旋转机构放置成垂直位置；

S2.根据需要加工的导管外径选取不同的定位块，将其套在定位卡块上；

S3.将需要加工的导管插入该定位块的右侧孔内，利用外径及端面进行定位，将导管摆放成水平位置，便于后续加工。

S4.通过工作台使夹持块向内运动，进行导管夹持；

S5.悬浮针最初处于同一平面，在夹持过程中受力，将不同管形的导管进行包覆；

S6.当两个夹块运动到距离4-6毫米的位置停止运动；

S7.悬浮针也同时锁紧，进行导管夹持固定；

S8.将万向旋转机构旋转90度至水平位置；

S9.定位块与导管分开，漏出管端，可进行管端的任意加工。

本发明的有益效果是：