[发明专利]一种模拟车身焊接生产线教学装置及方法

说明书

本发明涉及一种模拟车身焊接生产线教学装置及方法，所述装置包括装焊机器人、装卸机器人、焊接件配料台、焊接成品存储台，其特征在于，还包括自动翻转底板装夹胎具，所述自动翻转底板装夹胎具包括底板装夹胎具、液压驱动旋转马达和气动快换夹具，实现了提高生产效率，提高设备的使用率，缩短单个工件焊接的生产节拍；减少占地面积，提高场地的使用率；可进一步提高生产效率和工作方式通过提高生产节拍节省工作时间，扩展装卸机器人工作范围，提高机器人利用率；通过重新设计超声波检测装置，使其具备柔性装备功能，适用于机械化、自动化操作，完成焊接检测功能自动化，减少人力劳动。

本发明涉及汽车焊装生产线技术领域，尤其涉及一种模拟车身焊接生产线教学装置及方法。

背景技术

轿车车身底板的焊接有多个冲压件拼接在一起，冲压件的连接常用电阻点焊焊接方式，焊接件安装在水平焊接治具上，多台机器人夹持电阻点焊焊枪分布在水平焊接治具两边，一般在底板焊接时有六台机器人来完成底板的焊接，因为水平焊接治具两边空间有限，6台机器人会因空间不足造成运动干涉，机器人不能同时工作，造成机器人间歇性闲置，降低工作效率。轿车底板是汽车底板的承载件，点焊质量直接影响车身力学性能，尤其是分块式前底板，拼接件多，焊点也多，对焊点质量的检测和抽检尤为重要，将制造过程中的质量问题及时发现及时解决。

现有技术中，由于一个胎具上安装一个车身底板的工件装夹方式导致流水线工作效率低；焊接工序不合理，导致机器人的空置率高，装卸机器人功能较简单，导致装卸机器人作用单一，使用率低：底板焊点抽检方式为人工抽检，人力劳动多：由于焊点检测装置落后，导致产品合格率低。

发明内容

本发明的目的在于设计一种模拟车身焊接生产线教学装置及方法从而解决上述技术问题。

本发明具体技术方案如下：一种模拟车身焊接生产线教学装置，所述装置包括装焊机器人、装卸机器人、焊接件配料台、焊接成品存储台，其特征在于，还包括自动翻转底板装夹胎具，所述焊接件配料台、所述装卸机器人和所述焊接成品存储台位于所述自动翻转底板装夹胎具的一侧，所述装焊机器人环绕于所述自动翻转底板装夹胎具布置，所述自动翻转底板装夹胎具包括底板装夹胎具、液压驱动旋转马达和气动快换夹具。

作为改进，所述底板底板装夹胎具与所述液压驱动旋转马达相连接，所述液压驱动旋转马达安装在地面上，所述底板装夹胎具由所述液压驱动马达驱动，可以进行360度转动。

作为进一步改进，所述气动快换夹具设在所述底板装夹胎具上。

作为进一步改进，所述底板装夹胎具包括底板焊接胎具A面和底板焊接胎具B面，可同时在所述底板焊接胎具A面和所述底板焊接胎具B面装夹工件及施焊。

作为进一步改进，所述装卸机器人的操作终端包括装卸机械手和超声波检测装置，所述装卸机械手和所述超声波检测头进行自动切换。

作为进一步改进，所述超声波检测装置包括超声波探头、超声波探头保护壳阻尼弹簧、超声波探头保护壳体、超声波探头安装底座、超声波探头活动阻尼弹簧、超声波探头固定弹簧、超声波信号传输导线和超声波探伤耦合剂导管，所述超声波探头安装底座设有超声波探头保护壳固定弹簧与所述超声波探头保护壳体，所述超声波探头保护壳阻尼弹簧的两端分别连接有所述超声波探头安装底座和所述超声波探头保护壳体，所述超声波探头设置在所述超声波探头保护壳体的内部并与超声波探头保护壳固定弹簧连接，所述超声波探头与所述超声波探头安装底座之间还设有所述超声波探头活动阻尼弹簧，所述装卸机器人通过超声波信号传输导线与所述超声波探头相连接，所述超声波检测装置上还设有超声波探伤耦合剂导管，所述超声波探伤耦合剂导管输出超声波探伤耦合剂充满所述所述超声波探头保护壳体的内部。

作为进一步改进，所述装焊机器人包括第一装焊机器人、第二装焊机器人、第三装焊机器人、第四装焊机器人、第五装焊机器人和第六装焊机器人。

一种模拟车身焊接生产线教学装置的方法，所述方法如下步骤：