[发明专利]一种线材在线自动取样检测系统

说明书

本发明涉及一种线材在线自动取样检测系统，属于线材取样设备技术领域，包括冷床、取样切割组件、视觉跟踪定位组件、视觉跟踪检测组件、冷却组件、拆分组件、锯切组件、扫描检测组件和搬运组件，取样切割组件设置于桁架靠近冷床的一侧，视觉跟踪定位组件和视觉跟踪检测组件分别设置于取样切割组件上，冷却组件设置于取样切割组件远离冷床的一端，拆分组件与冷却组件并列设置，锯切组件位于拆分组件的一端，扫描检测组件位于锯切组件的一端。使用本系统，可以实现线材的自动取样与检测，使工作人员远离高危环境，减少事故的发生，同时降低工作人员的劳动强度，另外各组件之前高效衔接，无需停线操作，提高了生产线的生产效率。

技术领域

本发明涉及线材取样设备技术领域，尤其是涉及一种线材在线自动取样检测系统。

背景技术

线材是指经线材轧机热轧后卷成盘装交货的钢材，又称盘条。线材生产时，根据其使用目的的不同一般具有不同的要求，所以生产时，需要对线材进行取样检测，以保证线材生产的合格率。

目前国内所有线材轧制冷床取样均为人工取样，操作者需蹲在位于红钢(600℃-800℃)上方300mm处(空气温度100℃左右)的悬空平台上或冷床矫直板侧面进行气割取样(矫直板侧面取样多数还需停线取样)。样件确认需人工肉眼直视红钢并跟线随动紧盯进入取样范围，切割尺寸靠人工大致判断。并且现场高温且有飞钢现象发生，噪音大，高温氧化粉尘多，作业环境相当恶劣，对操作者的身体健康和人身安全造成严重影响，同时停线采样也造成了产出的减少。

针对现有技术中的问题，我们提出一种线材在线自动取样检测系统。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种线材在线自动取样检测系统，通过以下技术方案得以实现的：

一种线材在线自动取样检测系统，包括冷床、取样切割组件、视觉跟踪定位组件、视觉跟踪检测组件、冷却组件、拆分组件、锯切组件、扫描检测组件和搬运组件，所述搬运组件包括桁架和搬运机器人，所述搬运机器人设置于桁架顶壁上，所述桁架设置于冷床的一侧，所述取样切割组件设置于桁架靠近冷床的一侧，所述视觉跟踪定位组件和视觉跟踪检测组件分别设置于取样切割组件上，所述冷却组件设置于取样切割组件远离冷床的一端，所述拆分组件与冷却组件并列设置，所述锯切组件位于拆分组件的一端，所述扫描检测组件位于锯切组件的一端。

本发明进一步设置为：所述取样切割组件包括支撑框架，所述支撑框架上设置有X轴移动单元，所述X轴移动单元设置有Y轴移动单元，所述Y轴移动单元上设置有Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元的移动方向互相垂直，所述Z轴移动单元上设置有切换组件，所述切换组件上设置有气割枪和线材抓取组件。

本发明进一步设置为：所述视觉跟踪定位组件包括第一相机和第一工控机，所述第一相机与第一工控机信号连接。

本发明进一步设置为：所述视觉跟踪检测组件包括第二相机和第二工控机，所述第二相机与第二工控机信号连接。

本发明进一步设置为：所述冷却组件包括并列设置的输送线和水箱，所述输送线远离水箱的一侧固定连接有平移气缸，所述平移气缸的缸体固定连接于输送线远离水箱的侧壁上，所述平移气缸的活塞杆上固定连接有推块，所述输送线一端固定连接有感应器，所述水箱远离输送线的侧壁上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的翻转杆上卡接有呈L型的翻转支架，所述翻转支架的上端与翻转气缸的翻转杆连接，所述翻转支架的另一端朝向输送线。