[发明专利]一种线材在线自动取样检测系统

权利要求书

1.一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，包括冷床(100)、取样切割组件(200)、视觉跟踪定位组件(300)、视觉跟踪检测组件(400)、冷却组件(500)、拆分组件(600)、锯切组件(700)、扫描检测组件(800)和搬运组件(900)，所述搬运组件(900)包括桁架(901)和搬运机器人(902)，所述搬运机器人(902)设置于桁架(901)顶壁上，所述桁架(901)设置于冷床(100)的一侧，所述取样切割组件(200)设置于桁架(901)靠近冷床(100)的一侧，所述视觉跟踪定位组件(300)和视觉跟踪检测组件(400)分别设置于取样切割组件(200)上，所述冷却组件(500)设置于取样切割组件(200)远离冷床(100)的一端，所述拆分组件(600)与冷却组件(500)并列设置，所述锯切组件(700)位于拆分组件(600)的一端，所述扫描检测组件(800)位于锯切组件(700)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述取样切割组件(200)包括支撑框架(201)，所述支撑框架(201)上设置有X轴移动单元(202)，所述X轴移动单元(202)设置有Y轴移动单元(203)，所述Y轴移动单元(203)上设置有Z轴移动单元(204)，所述X轴移动单元(202)、Y轴移动单元(203)和Z轴移动单元(204)的移动方向互相垂直，所述Z轴移动单元(204)上设置有切换组件(205)，所述切换组件(205)上设置有气割枪(206)和线材抓取组件(207)。

3.根据权利要求2所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述视觉跟踪定位组件(300)包括第一相机(301)和第一工控机(302)，所述第一相机(301)与第一工控机(302)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述视觉跟踪检测组件(400)包括第二相机(401)和第二工控机(402)，所述第二相机(401)与第二工控机(402)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述冷却组件(500)包括并列设置的输送线(501)和水箱(502)，所述输送线(501)远离水箱(502)的一侧固定连接有平移气缸(503)，所述平移气缸(503)的缸体固定连接于输送线(501)远离水箱(502)的侧壁上，所述平移气缸(503)的活塞杆上固定连接有推块(504)，所述输送线(501)一端固定连接有感应器(505)，所述水箱(502)远离输送线(501)的侧壁上固定连接有翻转气缸(506)，所述翻转气缸(506)的翻转杆上卡接有呈L型的翻转支架(507)，所述翻转支架(507)的上端与翻转气缸(506)的翻转杆连接，所述翻转支架(507)的另一端朝向输送线(501)。