[发明专利]载具模组和校准平台

说明书

本发明公开一种载具模组和校准平台。其中，该载具模组包括载具模组包括安装载具和加热组件，安装载具具有用于容纳惯性测量装置的安装腔；加热组件包括第一加热件和第二加热件，第一加热件和第二加热件分别设置于安装载具相对的两个侧面。本发明实现缩短惯性测量装置校准时升温时长的目的，且可降低惯性测量装置外壳变形的风险。

技术领域

本发明涉及惯性测量装置校准技术领域，特别涉及一种载具模组和校准平台。

背景技术

伴随无人机技术的发展及应用场景的多样化，作为其重要组成部分的IMU使用已经比较普及。IMU是惯性测量装置(Inertial Measurement Unit)的简称，通常包含陀螺仪(gyroscope)和加速度计(accelerometer)两部分。IMU在温度发生变化时，其精度会产生较大的差异。一般情况下，惯性器件的工作环境不可能是恒温环境，尤其是陀螺仪的精度受其影响严重，因此，IMU的温度校准显得尤其重要。

相关技术中，无人机飞行控制器进行全温度段标定时，存在校准升温时间长、校准过程易受环境因素影响误差大的问题。而IMU测试升温时间较长会导致产品无法校准，影响校准后无人机水平飞行稳定性，同时IMU产品在升温过程中易存在外壳变形风险。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种载具模组和校准平台，旨在实现缩短惯性测量装置测试校准时升温时长的目的。

为实现上述目的，本发明提出的载具模组，用于放置惯性测量装置，所述载具模组包括：

安装载具，所述安装载具具有用于容纳所述惯性测量装置的安装腔；

加热组件，所述加热组件包括第一加热件和第二加热件，所述第一加热件和所述第二加热件分别设置于所述安装载具相对的两个侧面。

在本发明的一实施例中，所述安装载具包括：

底座，所述底座设有第一安装槽；和

盖板，所述盖板与所述底座可拆卸连接，与所述第一安装槽的槽壁围合形成所述安装腔；

其中，所述底座背离所述盖板的一侧设有所述第一加热件，所述盖板背离所述底座的一侧设有所述第二加热件。

在本发明的一实施例中，

所述安装载具还包括第一压盖，所述第一压盖设于所述底座背离所述盖板的一侧；所述第一加热件设于所述第一压盖面向所述底座的一侧；

和/或，所述安装载具还包括第二压盖，所述第二压盖设于所述盖板背离所述底座的一侧；所述第二加热件夹设于所述第二压盖和所述盖板之间。

在本发明的一实施例中，所述底座设有第一通孔，所述第一通孔沿垂直与所述底座的方向贯穿所述底座；所述第一通孔与所述第一安装槽间隔设置。

在本发明的一实施例中，所述第一安装槽的数量为多个，所述第一通孔的数量为多个，相邻两个所述第一安装槽之间设有所述第一通孔。

在本发明的一实施例中，所述第一安装槽内设有隔离凸起，所述隔离凸起将所述第一安装槽分隔为两个限位槽，每一所述限位槽用于容纳并限位一个所述惯性测量装置。

在本发明的一实施例中，所述第一安装槽的底壁设有定位槽，所述定位槽用于与所述惯性测量装置定位配合；

和/或，底座面向所述盖板的一侧设有定位孔，所述定位孔用于容纳定位销，所述定位孔靠近所述第一安装槽设置；所述盖板面向所述底座的一侧设有压柱，所述压柱与所述定位孔对应设置，所述压柱用于抵接所述定位销。

在本发明的一实施例中，所述盖板面向所述底座的一侧设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽对应设置，所述第二安装槽的槽壁和所述第一安装槽的槽壁围合形成所述安装腔；