[发明专利]载具模组和校准平台在审
申请号: | 202211415046.0 | 申请日: | 2022-11-11 |
公开(公告)号: | CN115683168A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 侯衍汝 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;H05B3/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 高莎 |
地址: | 266104 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模组 校准 平台 | ||
1.一种载具模组,用于放置惯性测量装置(200),其特征在于,所述载具模组包括:
安装载具(1),所述安装载具(1)具有用于容纳所述惯性测量装置(200)的安装腔(1a);
加热组件,所述加热组件包括第一加热件(21)和第二加热件(22),所述第一加热件(21)和所述第二加热件(22)分别设置于所述安装载具(1)相对的两个侧面。
2.如权利要求1所述的载具模组,其特征在于,所述安装载具(1)包括:
底座(11),所述底座(11)设有第一安装槽(11a);和
盖板(12),所述盖板(12)与所述底座(11)可拆卸连接,与所述第一安装槽(11a)的槽壁围合形成所述安装腔(1a);
其中,所述底座(11)背离所述盖板(12)的一侧设有所述第一加热件(21),所述盖板(12)背离所述底座(11)的一侧设有所述第二加热件(22)。
3.如权利要求2所述的载具模组,其特征在于,所述安装载具(1)还包括第一压盖(211),所述第一压盖(211)设于所述底座(11)背离所述盖板(12)的一侧;所述第一加热件(21)设于所述第一压盖(211)面向所述底座(11)的一侧;
和/或,所述安装载具(1)还包括第二压盖(221),所述第二压盖(221)设于所述盖板(12)背离所述底座(11)的一侧;所述第二加热件(22)夹设于所述第二压盖(221)和所述盖板(12)之间。
4.如权利要求2所述的载具模组,其特征在于,所述底座(11)设有第一通孔(11b),所述第一通孔(11b)沿垂直与所述底座(11)的方向贯穿所述底座(11);所述第一通孔(11b)与所述第一安装槽(11a)间隔设置。
5.如权利要求4所述的载具模组,其特征在于,所述第一安装槽(11a)的数量为多个,所述第一通孔(11b)的数量为多个,相邻两个所述第一安装槽(11a)之间设有所述第一通孔(11b)。
6.如权利要求2所述的载具模组,其特征在于,所述第一安装槽(11a)内设有隔离凸起(111),所述隔离凸起(111)将所述第一安装槽(11a)分隔为两个限位槽,每一所述限位槽用于容纳并限位一个所述惯性测量装置(200)。
7.如权利要求2所述的载具模组,其特征在于,所述第一安装槽(11a)的底壁设有定位槽(11c),所述定位槽(11c)用于与所述惯性测量装置(200)定位配合;
和/或,底座(11)面向所述盖板(12)的一侧设有定位孔,所述定位孔用于容纳定位销,所述定位孔靠近所述第一安装槽(11a)设置;所述盖板(12)面向所述底座(11)的一侧设有压柱(121),所述压柱(121)与所述定位孔对应设置,所述压柱(121)用于抵接所述定位销。
8.如权利要求2至7中任一项所述的载具模组,其特征在于,所述盖板(12)面向所述底座(11)的一侧设有第二安装槽(12a),所述第二安装槽(12a)与所述第一安装槽(11a)对应设置,所述第二安装槽(12a)的槽壁和所述第一安装槽(11a)的槽壁围合形成所述安装腔(1a);
和/或,所述第一加热件(21)为电热丝;
和/或,所述第二加热件(22)为电热丝。
9.如权利要求2至7中任一项所述的载具模组,其特征在于,所述载具模组还包括转接板,所述转接板设于所述安装载具(1),所述转接板用于通过柔性连接板(5)与所述惯性测量装置(200)连接;
和/或,所述载具模组还包括支架(3),所述底座(11)设于所述支架(3),所述第一加热件(21)位于所述支架(3)和所述底座(11)之间;所述支架(3)设有提钩(31)。
10.一种校准平台,其特征在于,所述校准平台包括:
水平台(300);和
如权利要求1至9中任意一项所述的载具模组,所述载具模组的安装载具(1)设于所述水平台(300)。
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