[发明专利]一种片料组装机

权利要求书

1.一种片料组装机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有用于剥离立体辅料的剥离机构(2)、用于夹取并移动立体辅料的取料机构(3)、用于转运工件的转运机构(4)及用于下料工件的下料机构(5)；所述剥离机构(2)包括安装于机体(1)上的剥离架(201)，所述剥离架(201)上设置有用于粘贴离型层的剥离带(205)、驱动剥离带(205)运行的驱动组件(206)和用于将立体辅料上料至剥离带(205)的上料组件(230)，所述剥离带(205)与离型层的吸附力大于立体辅料与离型层的吸附力；并且所述剥离架(201)上还设置有令剥离带(205)弯折呈锐角的剥离板(223)，所述剥离带(205)依次运行经过上料组件(230)和剥离板(223)。

2.根据权利要求1所述的一种片料组装机，其特征在于：所述上料组件(230)包括安装于剥离架(201)上的料仓(231)，并且靠近所述料仓(231)靠近剥离带(205)的侧壁上开设有供单层立体辅料通过的通槽(232)，所述通槽(232)靠近剥离带(205)的黏贴位置，同时所述料仓(231)上设置有用于驱动立体辅料穿过通槽(232)的上料驱动件(233)。

3.根据权利要求2所述的一种片料组装机，其特征在于：所述上料驱动件(233)的驱动方向平行于立体辅料的堆叠方向，并且所述上料驱动件(233)靠近剥离带(205)的端部固定有抵接块(235)，所述抵接块(235)能够沿上料驱动件(233)的驱动方向滑移穿入料仓(231)底部并抵接于位于最下方的立体辅料，所述料仓(231)倾斜设置，并且所述通槽(232)开口方向朝向剥离带(205)。

4.根据权利要求3所述的一种片料组装机，其特征在于：所述料仓(231)靠近通槽(232)的侧壁上固定设置有供立体辅料滑移下落的滑道(238)，所述滑道(238)靠近出口侧的侧壁上设置有用于令立体辅料压合于滑道(238)上的压片(239)。

5.根据权利要求4所述的一种片料组装机，其特征在于：所述剥离架(201)上铰接有摆杆(228)，摆杆(228)的一端转动设置有滚轮(229)，所述滚轮(229)能够抵接于立体辅料上表面，所述摆杆(228)位于料仓(231)与剥离板(223)之间。

6.根据权利要求1所述的一种片料组装机，其特征在于：所述剥离架(201)靠近剥离带(205)弯折处的侧壁上还设置有用于接收剥离完毕的立体辅料的接料板(226)，所述接料板(226)位于剥离带(205)远离剥离板(223)的一侧，并且所述接料板(226)与弯折前的剥离带(205)位于同一平面。

7.根据权利要求6所述的一种片料组装机，其特征在于：所述剥离架(201)靠近剥离板(223)的侧壁上设置有用于供立体辅料滑移的限位片(224)，所述限位片(224)平行于剥离带(205)弯折前的运行方向。

8.根据权利要求1所述的一种片料组装机，其特征在于：所述取料机构(3)包括用于夹持立体辅料的夹持件(305)、用于驱动夹持件(305)沿第一方向移动的第一丝杠滑台(301)、用于驱动第一丝杠滑台(301)沿第二方向移动的第二丝杠滑台(302)和用于驱动第二丝杠滑台(302)沿第三方向移动的第三丝杠滑台(303)，第一方向、第二方向、第三方向三者相互垂直，所述的第三丝杠滑台(303)安装于机体(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种片料组装机，其特征在于：所述转运机构(4)包括转动设置于机体(1)上的转运丝杠(402)、平行于转运丝杠(402)的转运导轨(404)和螺纹连接于转运丝杠(402)上的滑板(406)，同时所述滑板(406)与转运导轨(404)滑移连接，所述滑板(406)上转动设置有用于夹持工件的治具(412)和用于驱动治具(412)转动的转动电机(408)。

10.根据权利要求1所述的一种片料组装机，其特征在于：所述下料机构(5)包括设置于机体(1)上的移栽架(501)、滑移设置于移栽架(501)上的移栽臂(506)、滑移设置于移栽臂(506)上的吸盘架(508)和滑移设置于吸盘架(508)上的若干吸盘(510)，并且所述移栽臂(506)、吸盘架(508)、和吸盘(510)三者的滑移方向相互垂直。