[发明专利]一种全自动瓶子取出装置

说明书

本发明公开了一种全自动瓶子取出装置，包括机架，装有瓶子的蜂巢状容器；放置蜂巢状容器的方盒容器；用于输送方盒容器至蜂巢状容器取放位的进料输送带；以蜂巢状容器取放位为起点并垂直于所述进料输送带方向的方盒转运输送带；与所述进料输送带同方向的蜂巢状容器定位平台；用于将所述蜂巢状容器从方盒容器中取出或放入的取放框；用于带动所述取放框升降的取放框驱动机构；用于将所有瓶子从所述蜂巢状容器定位平台上的蜂巢状容器中取出的瓶子暂存平台的梳状脱巢板；用于带动梳状脱巢板水平移动和升降的脱巢驱动机构；用于将装有空的所述蜂巢状容器的所述方盒容器推送至所述方盒转运输送带的方盒容器推出机构。本发明在取出瓶子时稳定且快速。

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种全自动瓶子取出装置。

背景技术

在制药行业中，有一种多个瓶子被放置在蜂巢状容器中的包装形式，并且此蜂巢状容器被放置在方盒容器中。在制药生产的过程中，由于生产过程的要求，需要先把蜂巢状容器从方盒容器中取出，然后再把瓶子从蜂巢状容器中平稳、流畅、快速地取出，使瓶子呈零散的状态。瓶子被送入到下游设备。同时蜂巢状容器和方盒容器转运出设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动瓶子取出装置，把蜂巢状容器从方盒容器中取出来，再把瓶子从蜂巢状容器中取出并放置在平台上，然后送入下游设备。

实现上述目的的技术方案是：

一种全自动瓶子取出装置，包括机架，还包括：

装有瓶子的蜂巢状容器；

放置所述蜂巢状容器的方盒容器；

安装于所述机架，用于输送方盒容器至蜂巢状容器取放位的进料输送带；

安装于所述机架，以蜂巢状容器取放位为起点并垂直于所述进料输送带方向的方盒转运输送带；

与所述进料输送带同方向地安装于所述机架上的蜂巢状容器定位平台；

用于将所述蜂巢状容器从方盒容器中取出或放入的取放框；

安装于进料输送带侧面的所述机架上，用于带动所述取放框升降和移动的取放框驱动机构；

用于将所有瓶子从所述蜂巢状容器定位平台上的蜂巢状容器中取出，并运送至安装于所述机架上的瓶子暂存平台的梳状脱巢板；

安装于蜂巢状容器定位平台侧面的所述机架上，用于带动梳状脱巢板水平移动和升降的脱巢驱动机构；以及

安装于蜂巢状容器取放位侧面的所述机架上，用于将装有空的所述蜂巢状容器的所述方盒容器推送至所述方盒转运输送带的方盒容器推出机构。

优选的，还包括：安装于所述机架上，用于将瓶子暂存平台上的瓶子推出的瓶子推动机构。

优选的，所述蜂巢状容器定位平台上设有用于吸住/松开所述蜂巢状容器的真空吸嘴。

优选的，所述梳状脱巢板设有多道卡齿，每条卡齿位于两排瓶子中间。

优选的，所述取放框上设有用于吸住/松开所述蜂巢状容器的真空吸嘴。

优选的，取放框驱动机构和脱巢驱动机构结构相同，取放框驱动机构包括：安装上板和安装下板，安装上板和安装下板之间固定有竖直方向驱动机构；

所述安装上板上安装有两个支撑竖板、两个直线轴承组件，直线轴承组件中穿有两根竖直导杆，竖直导杆可以在直线轴承组件中自由滑动，竖直导杆下端和提升横板连接；提升横板和十字安装板连接；十字安装板上安装有多个凸轮随动器；凸轮随动器和方形竖直限位杆配合；方形竖直限位杆固定在安装上板和安装下板之间；