[发明专利]一种全自动瓶子取出装置

权利要求书

1.一种全自动瓶子取出装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

装有瓶子的蜂巢状容器(13)；

放置所述蜂巢状容器(13)的方盒容器(12)；

安装于所述机架(1)，用于输送方盒容器(12)至蜂巢状容器取放位的进料输送带(2)；

安装于所述机架(1)，以蜂巢状容器取放位为起点并垂直于所述进料输送带(2)方向的方盒转运输送带(11)；

与所述进料输送带(2)同方向地安装于所述机架(1)上的蜂巢状容器定位平台(8)；

用于将所述蜂巢状容器(13)从方盒容器(12)中取出或放入的取放框(5)；

安装于进料输送带(2)侧面的所述机架(1)上，用于带动所述取放框(5)升降和移动的取放框驱动机构(3)；

用于将所有瓶子从所述蜂巢状容器定位平台(8)上的蜂巢状容器(13)中取出，并运送至安装于所述机架(1)上的瓶子暂存平台(9)的梳状脱巢板(7)；

安装于蜂巢状容器定位平台(8)侧面的所述机架(1)上，用于带动梳状脱巢板(7)水平移动和升降的脱巢驱动机构(6)；以及

安装于蜂巢状容器取放位侧面的所述机架(1)上，用于将装有空的所述蜂巢状容器(13)的所述方盒容器(12)推送至所述方盒转运输送带(11)的方盒容器推出机构(4)。

2.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，还包括：安装于所述机架(1)上，用于将瓶子暂存平台(9)上的瓶子推出的瓶子推动机构(10)。

3.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，所述蜂巢状容器定位平台(8)上设有用于吸住/松开所述蜂巢状容器(13)的真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，所述梳状脱巢板(7)设有多道卡齿，每条卡齿位于两排瓶子中间。

5.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，所述取放框(5)上设有用于吸住/松开所述蜂巢状容器(13)的真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，取放框驱动机构(3)和脱巢驱动机构(6)结构相同，取放框驱动机构(3)包括：安装上板(3-1)和安装下板(3-2)，安装上板(3-1)和安装下板(3-2)之间固定有竖直方向驱动机构(3-3)；

所述安装上板(3-1)上安装有两个支撑竖板(3-4)、两个直线轴承组件(3-5)，直线轴承组件(3-5)中穿有两根竖直导杆(3-6)，竖直导杆(3-6)可以在直线轴承组件(3-5)中自由滑动，竖直导杆(3-6)下端和提升横板(3-21)连接；提升横板(3-21)和十字安装板(3-22)连接；十字安装板(3-22)上安装有多个凸轮随动器(3-23)；凸轮随动器(3-23)和方形竖直限位杆(3-24)配合；方形竖直限位杆(3-24)固定在安装上板(3-1)和安装下板(3-2)之间；

在两个竖直导杆(3-6)上端安装有水平安装板(3-7)；在水平安装板(3-7)上安装有支撑块(3-8)；支撑块(3-8)安装在水平安装板(3-7)的两端；滑杆一(3-9)安装在两个支撑块(3-8)上；在滑杆一(3-9)和水平安装板(3-7)之间安装有若干个支撑滑杆一(3-9)的支撑立柱一(3-10)；滑块一(3-11)中间穿有滑杆一(3-9)，滑块一(3-11)在滑杆一(3-9)上自由滑动；在滑块一(3-11)上部安装有两根小立柱(3-16)，在滑块一(3-11)上端安装有负载安装块(3-17)；

所述支撑竖板(3-4)上安装有滑杆二(3-14)和支撑条(3-12)；在滑杆二(3-14)和支撑条(3-12)之间安装有若干个支撑立柱二(3-13)，滑块二(3-15)水平穿在滑杆二(3-14)上自由移动；小立柱(3-16)在竖直方向上穿在滑块二(3-15)上；

所述滑块二(3-15)和连接板(3-18)的上端固定，连接板(3-18)下部和水平传动组件(3-19)连接；水平传动组件(3-19)带动连接板(3-18)水平运动；水平传动组件(3-19)和驱动组件(3-20)连接，驱动组件(3-20)为水平传动组件(3-19)提供水平方向的动力；

所述竖直方向驱动机构(3-3)驱动提升横板(3-21)升降。