[发明专利]无人车控制方法、无人车控制系统和无人车

说明书

本说明书实施例提供无人车控制方法、无人车控制系统和无人车，其中所述无人车控制方法包括：至少一个路况采集设备，响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；至少一个无人车，通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；所述目标无人车，通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。

技术领域

本说明书实施例涉及计算机技术领域，特别涉及无人车控制方法、无人车控制系统和无人车。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，工业园区、机场、港口等场景对无人车的运输需求越来越大。目前，为了实现无人车的物流运输，通常是在每个无人车上添加智能设备，使得每个无人车可以基于车载设备实现对障碍物的躲避，以及路线的正确导航。

然而，每个无人车上的传感器容易受到建筑物、障碍物等影响，导致对当前道路的判断出现问题，进而产生相关事故的风险较高，因此通常需要人工干预无人车的运行，严重影响了无人车的运营效率。为了解决上述问题，通常可以对每个无人车的设备进行改造，但这种方式通常会导致无人车改造成本较高。

因此，如何提升无人车的运行精准度、降低运行风险以及提升无人车运行效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了无人车控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及无人车控制装置，无人车控制系统，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种无人车控制方法，应用于无人车控制系统，所述无人车控制系统中包含无人车调度平台、至少一个无人车以及至少一个路况采集设备，所述至少一个无人车和所述至少一个路况采集设备位于目标区域，其中：

所述至少一个路况采集设备，响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；

所述至少一个无人车，通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；

所述无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；

所述目标无人车，通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种无人车控制系统，所述无人车控制系统中包含无人策划调度平台、至少一个无人车以及至少一个路况采集设备，所述至少一个无人车和所述至少一个路况采集设备位于目标区域，其中：

所述至少一个路况采集设备，被配置为响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；

所述至少一个无人车，被配置为通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；

所述无人车调度平台，被配置为基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；

所述目标无人车，被配置为通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种无人车，所述无人车包括车端数据上报模块和指令接收模块，其中：

所述车端数据上报模块，被配置为建立与无人车调度平台之间的第一业务传输链路，并基于所述第一业务传输链路向所述无人车调度平台上报车端数据；