[发明专利]串辊控制系统、串辊控制方法及多辊轧机

说明书

本发明涉及一种串辊控制系统，操作侧串辊液压缸的有杆腔与传动侧串辊液压缸的有杆腔通过中继油管串联，两组液压缸的无杆腔均与第一阀控单元连接，第一阀控单元用于控制进油管路和回油管路切换地与两组液压缸的无杆腔连通；或者两组液压缸的无杆腔串联，第一阀控单元用于控制进油管路和回油管路切换地与两组液压缸的有杆腔连通。相应地还提供串辊控制方法以及配置有该串辊控制系统的多辊轧机。本发明将操作侧串辊液压缸与传动侧串辊液压缸的有杆腔或无杆腔串联，可以使操作侧串辊液压缸与传动侧串辊液压缸联锁运动，实现伺服动作，提高了串辊控制的可靠性；本方案能减少精密伺服阀的数量，节省设备投资和维护成本。

技术领域

本发明属于轧机设备技术领域，具体涉及一种串辊控制系统、配置有该串辊控制系统的多辊轧机以及基于该串辊控制系统实施的串辊控制方法。

背景技术

目前，金属板带生产向高强度、低厚度、高精度、高速度、高产量方向发展。二十辊轧机以其工作辊辊径小、轧机刚度大、体积小、重量轻等特点在近年来不断发展和完善，在高精度、极薄带钢领域得到了广泛应用。为了获得良好的带钢板型、提高轧制成材率，除了采用合理的轧制工艺外，二十辊轧机还具备一定的板形调整手段；其中，中间辊的串辊(即驱动中间辊沿垂直于带钢运行方向相对移动)能连续调节轧辊凸度，从而调节辊缝形状，使其与所轧带钢的断面形状保持一致，还能均匀工作辊或中间辊的磨损。常规二十辊轧机中间辊的串辊驱动方式分为推拉式和推推式两种，推拉式只需要操作侧或传动侧中的某一侧固定驱动装置即可，推推式则需要操作侧和传动侧分别安装一套驱动装置；目前，推推式串辊方式应用较多。

为了实现二十辊轧机的上中间辊和下中间辊沿垂直于带钢运行方向相向串动，并且在带钢宽度方向上实现精确位移，常规控制方式是每个串辊驱动液压缸均配置一个线性位移传感器，且在液压回路上设置精密伺服阀。以一中间辊200为例，每组推推串辊有2个串辊驱动液压缸100，上、下两组推推串辊则有4个串辊驱动液压缸100，这样就需要4个精密伺服阀300，精密伺服阀300成本高，一旦生产现场的精密伺服阀300损坏，只能整体更换，耗资大、耗时长，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明涉及一种串辊控制系统、配置有该串辊控制系统的多辊轧机以及基于该串辊控制系统实施的串辊控制方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明涉及一种串辊控制系统，包括操作侧串辊液压缸和传动侧串辊液压缸，还包括第一阀控单元；

所述操作侧串辊液压缸的有杆腔与所述传动侧串辊液压缸的有杆腔通过中继油管串联，所述操作侧串辊液压缸的无杆腔以及所述传动侧串辊液压缸的无杆腔均与所述第一阀控单元连接，所述第一阀控单元用于控制操作侧串辊液压缸的无杆腔与进油管路连通、传动侧串辊液压缸的无杆腔与回油管路连通，或者控制操作侧串辊液压缸的无杆腔与回油管路连通、传动侧串辊液压缸的无杆腔与进油管路连通；

或者，所述操作侧串辊液压缸的无杆腔与所述传动侧串辊液压缸的无杆腔通过中继油管串联，所述操作侧串辊液压缸的有杆腔以及所述传动侧串辊液压缸的有杆腔均与所述第一阀控单元连接，所述第一阀控单元用于控制操作侧串辊液压缸的有杆腔与进油管路连通、传动侧串辊液压缸的有杆腔与回油管路连通，或者控制操作侧串辊液压缸的有杆腔与回油管路连通、传动侧串辊液压缸的有杆腔与进油管路连通。

作为实施方式之一，两组液压缸均配置有回流油管，所述回流油管连接对应液压缸的有杆腔和无杆腔，所述回流油管配置有第二阀控单元；所述中继油管串联两个有杆腔时，所述第二阀控单元控制的回流方向为无杆腔回流至有杆腔；所述中继油管串联两个无杆腔时，所述第二阀控单元控制的回流方向为有杆腔回流至无杆腔。

作为实施方式之一，两个回流油管各自独立，于两个回流油管上分别设有所述第二阀控单元。

作为实施方式之一，所述第二阀控单元采用二位二通电磁阀。

作为实施方式之一，两个回流油管共用一组第二阀控单元。