[发明专利]一种机械加工用机械夹爪

说明书

本发明公开了一种机械加工用机械夹爪，包括固定安装在液压伸缩杆活塞端的安装缸，所述安装缸内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端转动贯穿至安装缸的下方并固定安装有连接臂，连接臂的底部固定连接有连接头，连接头的两端分别转动连接有联动臂，联动臂的底侧转动连接有转动臂，转动臂的底侧转动安装有安装座，安装座的内侧活动安装有机械夹爪；所述连接臂的两侧均转动安装有第一电动伸缩杆，联动臂的顶侧固定连接有转动支臂，且第一电动伸缩杆的输出端与转动支臂的顶侧转动连接。本发明通过对工件夹持角度的多角度调整，使得夹取时更灵活，局限性更小，有利于人们根据实际需要来灵活的进行实时调整，大大适应了现有机械加工时的使用需要。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用机械夹爪。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括生产的准备，毛坯的制造，零件的加工等内容。

机械在加工工件的过程中通常需要对工件进行夹持，因此常常使用到一些机械夹爪来用于对机械工件进行夹持，然后再对工件进行相应的加工作业；但目前传统技术中的机械夹爪在抓取工件时的角度相对有限，使得抓取工件的灵活度较差，而且在抓取后也不能对工件的加工方向进行适应性调整，致使局限性较大，难以适应目前机械加工中夹持的使用需要。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机械加工用机械夹爪。

本发明提出的一种机械加工用机械夹爪，包括固定安装在液压伸缩杆活塞端的安装缸，所述安装缸内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端转动贯穿至安装缸的下方并固定安装有连接臂，连接臂的底部固定连接有连接头，连接头的两端分别转动连接有联动臂，联动臂的底侧转动连接有转动臂，转动臂的底侧转动安装有安装座，安装座的内侧活动安装有机械夹爪；

所述连接臂的两侧均转动安装有第一电动伸缩杆，联动臂的顶侧固定连接有转动支臂，且第一电动伸缩杆的输出端与转动支臂的顶侧转动连接；联动臂的底侧还转动安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端通过转动头转动连接有滑块，转动臂的内侧设置有滑槽，且滑块滑动安装于滑槽内；

所述安装座的外侧设有转动连接槽，且转动臂的底侧延伸至转动连接槽内并转动连接有转轴，转轴的两端分别固定安装在转动连接槽的内壁上；所述转动臂的底侧端面呈倒圆角，所述转动臂的底侧倒圆面上均匀固定连接有多个齿牙，且转动臂的底侧通过齿牙传动啮合有圆齿轮，转动连接槽内固定安装有第一步进电机，且圆齿轮固定套接在第一步进电机的输出端上；

所述安装座的内侧设有安装槽，安装槽内固定安装有第二步进电机，机械夹爪的外侧设有旋转槽，旋转槽的内壁上固定安装有转动杆，且第二步进电机的输出端与转动杆的另一端固定连接。

优选的，所述旋转槽内活动设有U型支架，且U型支架的U型开口处固定连接于安装座上；U型支架上设有安装孔，安装孔内固定安装有第一轴承，且转动杆转动安装于第一轴承上。

优选的，所述机械夹爪的外侧滚动安装有滚珠，安装座上设有环形槽，且滚珠的一侧延伸至环形槽内并与环形槽的内壁沿环形轨迹滚动连接。

优选的，所述机械夹爪的外侧设有滚动槽，且滚珠滚动安装于滚动槽内。

优选的，所述转动臂上固定安装有第二轴承，且转轴转动安装于第二轴承上。

优选的，所述安装缸的底部固定套接有第三轴承，且旋转电机的输出端转动安装于第三轴承上。

优选的，所述连接臂的两侧均设有转动槽，且第一电动伸缩杆的顶侧通过第一转动销转动安装于转动槽内。

优选的，所述联动臂的底部转动安装有第二转动销，且联动臂的底部通过第二转动销与转动臂的顶侧转动连接。

本发明的有益效果是：