[发明专利]一种机械加工用机械夹爪

权利要求书

1.一种机械加工用机械夹爪，包括固定安装在液压伸缩杆（1）活塞端的安装缸（2），其特征在于，所述安装缸（2）内固定安装有旋转电机（3），旋转电机（3）的输出端转动贯穿至安装缸（2）的下方并固定安装有连接臂（4），连接臂（4）的底部固定连接有连接头（5），连接头（5）的两端分别转动连接有联动臂（6），联动臂（6）的底侧转动连接有转动臂（7），转动臂（7）的底侧转动安装有安装座（8），安装座（8）的内侧活动安装有机械夹爪（9）；

所述连接臂（4）的两侧均转动安装有第一电动伸缩杆（11），联动臂（6）的顶侧固定连接有转动支臂（12），且第一电动伸缩杆（11）的输出端与转动支臂（12）的顶侧转动连接；联动臂（6）的底侧还转动安装有第二电动伸缩杆（16），第二电动伸缩杆（16）的输出端通过转动头转动连接有滑块（17），转动臂（7）的内侧设置有滑槽（18），且滑块（17）滑动安装于滑槽（18）内；

所述安装座（8）的外侧设有转动连接槽（801），且转动臂（7）的底侧延伸至转动连接槽（801）内并转动连接有转轴（804），转轴（804）的两端分别固定安装在转动连接槽（801）的内壁上；所述转动臂（7）的底侧端面呈倒圆角，所述转动臂（7）的底侧倒圆面上均匀固定连接有多个齿牙（701），且转动臂（7）的底侧通过齿牙（701）传动啮合有圆齿轮（803），转动连接槽（801）内固定安装有第一步进电机（802），且圆齿轮（803）固定套接在第一步进电机（802）的输出端上；

所述安装座（8）的内侧设有安装槽，安装槽内固定安装有第二步进电机（19），机械夹爪（9）的外侧设有旋转槽（901），旋转槽（901）的内壁上固定安装有转动杆（20），且第二步进电机（19）的输出端与转动杆（20）的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹爪，其特征在于，所述旋转槽（901）内活动设有U型支架（24），且U型支架（24）的U型开口处固定连接于安装座（8）上；U型支架（24）上设有安装孔（241），安装孔（241）内固定安装有第一轴承（25），且转动杆（20）转动安装于第一轴承（25）上。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪（9）的外侧滚动安装有滚珠（21），安装座（8）上设有环形槽（22），且滚珠（21）的一侧延伸至环形槽（22）内并与环形槽（22）的内壁沿环形轨迹滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪（9）的外侧设有滚动槽（23），且滚珠（21）滚动安装于滚动槽（23）内。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹爪，其特征在于，所述转动臂（7）上固定安装有第二轴承（702），且转轴（804）转动安装于第二轴承（702）上。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹爪，其特征在于，所述安装缸（2）的底部固定套接有第三轴承（10），且旋转电机（3）的输出端转动安装于第三轴承（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹爪，其特征在于，所述连接臂（4）的两侧均设有转动槽（15），且第一电动伸缩杆（11）的顶侧通过第一转动销（13）转动安装于转动槽（15）内。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹爪，其特征在于，所述联动臂（6）的底部转动安装有第二转动销（14），且联动臂（6）的底部通过第二转动销（14）与转动臂（7）的顶侧转动连接。