[发明专利]一种取料浇铸机械手

说明书

本发明涉及浇铸设备技术领域，且公开了一种取料浇铸机械手，包括机座和控制器，机座的上表面固定连接有机械手，机械手的左端固定连接有取料斗；所述取料斗一侧的外壁固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有电机，电机的输出轴连接有转轴，转轴包括主轴和副轴，主轴的表面与遮挡蓬固定连接，取料斗的侧壁固定连接有固定杆，遮挡蓬远离主轴的一端，与固定杆固定连接；本发明通过连接杆上移带动防护板槽中的防护板上移伸出，从而与逐渐覆盖在取料斗的上表面的遮挡蓬的相互配合，减少外界空气与金属溶液接触，以及减少取料斗中金属溶液热量的散发，从而对取料斗表内部的金属溶液进行保温，提高金属溶液浇铸的质量。

技术领域

本发明涉及浇铸设备技术领域，具体为一种取料浇铸机械手。

背景技术

浇铸机械手根据驱动方式可分为：气动机械手、电动机械手和液压机械手，适用于精密铸造行业，能够改善工人工作环境，降低危险性和劳动强度，以利于企业维持人力资源，节约人力成本，减少工伤事故。

现有技术中，在对工件进行浇铸时，一般采用人工取用金属溶液，然后放置在工件成型的模具中，或者是使用机械手对金属溶液进行收集，然后通过控制器控制机械手移动到相应的模具处，进行工件的浇铸成型。中国发明专利CN102615276B公开日(2013-10-23)公开了一种多臂式机械手浇铸机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其通过连杆机构能够缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率；然而，由于机械手在移动时存在一定的晃动，可能会导致金属溶液从料斗的边缘漏出，既造成了金属溶液的浪费，且漏出的金属溶液可能会沾染到机器上会损坏机器，还有可能会伤及到人，十分危险。

中国发明专利CN105108119B公开日(2017-5-03)公开了一种地轨移动浇铸机械手，对于金属溶液漏出做出一定针对性处理。这种机械手在固定式浇铸机械手下方安装底座，且底座的四周安装钢板导槽，从而将溅出的溶液都滑到导轨两侧，能够有效的防止溅出的溶液将轨道粘住，解决了高温溶液和轨道粘在一起的问题。但是其并未从根源上解决高温溶液溅出的问题，只是降低了高温溶液溅出所产生的风险；这在安全角度上可以接受，但从节约原料的角度出发来看，尤其在大规模作业的背景下，存在一定的浪费现象，因此这样的设计是并不完美的。

为此，本发明提供了一种取料浇铸机械手，以解决了背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题为，现有的机械手在移动时存在一定的晃动，可能会导致金属溶液从料斗的边缘漏出，既造成了金属溶液的浪费，且漏出的金属溶液可能会沾染到机器上会损坏机器，还有可能会伤及到人，十分危险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取料浇铸机械手，包括机座和控制器，机座的上表面固定连接有机械手，机械手的左端固定连接有取料斗；所述取料斗一侧的外壁固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有电机，电机的输出轴连接有转轴，转轴包括主轴和副轴，主轴的表面与遮挡蓬固定连接，取料斗的侧壁固定连接有固定杆，遮挡蓬远离主轴的一端，与固定杆固定连接；

所述主轴远离遮挡蓬的一侧，其两端均固定连接有副轴，副轴端部固定连接有齿轮；所述副轴远离齿轮的一端固定连接电机的输出轴。

所述支撑板的上表面开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有齿条，齿条与齿轮啮合，取料斗的侧壁开设有防护板槽，防护板槽中滑动连接有防护板，防护板槽的外壁开设有滑槽，所述滑槽内设有连杆，连杆的一端与防护板固定连接，另一端与齿条固定连接。

所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与机座上表面转动连接，第一机械臂远离机座的一端与第二机械臂的一端转动连接，第二机械臂远离第一机械臂的一端与取料斗的一侧固定连接。

所述第一机械臂的表面转动连接有重力球，重力球采用铅材料制成。

所述机座的下表面固定连接有稳定盘，稳定盘的下表面与地面固定连接。