[发明专利]一种角度位置传感器测量装置

权利要求书

1.一种角度位置传感器测量装置，包括光栅编码器、四倍频电路、计数器、晶振、CPU、锁存器、电机减速器组件、角度位置传感器，其特征在于，还包括分频电路和计数器锁存控制电路，所述锁存器的锁存控制端接收计数器锁存控制电路的计数器锁存输出信号LOCKOUT，所述CPU输出的计数锁存输入信号LOCKIN接往计数器锁存控制电路，由计数器锁存控制电路对锁存器进行锁存控制，所述CPU从计数器锁存控制电路输出的计数器已被外部锁存状态信号LOCKST读取到是否有外部锁存状态，CPU输出清计数器外部锁存状态信号LOCKCLE，可以清除计数器锁存控制电路的计数器已被外部锁存状态信号LOCKST；所述晶振一方面与分频电路连接，分频后的时钟信号CLKIN接往计数锁存控制电路，另一方面与CPU连接为主程序提供时钟信号CLK；所述光栅编码器输出的正交脉冲信号接往四倍频电路，四倍频电路将信号处理后输出脉冲信号给所述计数器，所述计数器通过数据总线与所述锁存器连接，计数器清零信号CLE来自于CPU；所述锁存器锁存后的数据输出信号通过数据总线接往CPU，所述角度位置传感器输出外部锁存信号EDGEIN接往CPU，CPU输出电机控制输出信号控制电机减速器组件正转或反转。

2.根据权利要求1所述的一种角度位置传感器测量装置，其特征在于，当角度位置传感器内部接点组由“接通”转为“断开”或“断开”转为“接通”时，所述外部锁存信号EDGEIN产生下降沿或上升沿信号。

3.根据权利要求1所述的一种角度位置传感器测量装置，其特征在于，所述清计数器外部锁存状态信号LOCKCLE信号为低电平时，将所述外部锁存信号EDGEIN的下降沿或上升沿信号转换为CLKIN引脚输入时钟信号的一个周期宽度低电平有效的计数器锁存输出信号LOCKOUT，并同时置计数器已被外部锁存状态信号LOCKST为高电平；清计数器外部锁存状态信号LOCKCLE为高电平时，则禁止计数器锁存输出信号LOCKOUT输出低电平脉冲，并同时置计数器已被外部锁存状态信号LOSKST为低电平。

4.根据权利要求1所述的一种角度位置传感器测量装置，其特征在于，所述计数器锁存控制电路包括：2个D触发器，分别是第一D触发器(F1)、第二D触发器(F2)；5个非门，分别是第一非门(G1)、第二非门(G2)、第三非门(G3)、第四非门(G4)、第五非门(G5)；5个与门，分别是第一与门(G6)、第二与门(G7)、第三与门(G8)、第四与门(G9)、第五与门(G10)；2个或非门，分别是第一或非门(G11)、第二或非门(G12)；

所述分频后的时钟信号CLKIN分别与第一D触发器(F1)的时钟信号输入端(C)和第二D触发器(F2)的时钟信号输入端(C)连接，所述外部锁存信号EDGEIN与第一D触发器(F1)的触发信号输入端(D)连接，第一D触发器(F1)的输出端(Q)分别与第二D触发器(F2)的触发信号输入端(D)、第二非门(G2)的输入端、第二与门(G7)的第二输入端、第五与门(G10)的第二输入端连接，第二D触发器(F2)的输出端(Q)分别与第三非门(G3)的输入端、第二与门(G7)的第三输入端、第四与门(G9)的第三输入端连接；第一非门(G1)的输入端与第一或非门(G11)的输出端连接，同时作为所述计数器已被外部锁存状态LOCKST信号；

第一非门(G1)的输出端分别与第一与门(G6)的第一输入端、第二与门(G7)的第一输入端、第三与门(G8)的第二输入端连接；第二非门(G2)的输出端分别与第一与门(G6)的第二输入端、第四与门(G9)的第二输入端连接；第三非门(G3)的输出端分别与第一与门(G6)的第三输入端、第五与门(G10)的第三输入端连接；第一与门(G6)的输出端与第一或非门(G11)的第一输入端连接，第二与门(G7)的输出端与第一或非门(G11)的第二输入端连接；

所述清计数器外部锁存状态LOCKCLE信号分别与第一或非门(G11)的第三输入端、第四非门(G4)的输入端连接，第四非门(G4)的输出端分别与第三与门(G8)的第一输入端、第四与门(G9)的第一输入端、第五与门(G10)的第一输入端连接；

所述计数器锁存输入LOCKIN信号与第五非门(G5)的输入端连接，第五非门(G5)的输出端与第三与门(G8)的第三输入端连接；第三与门(G8)的输出端与第二或非门(G12)的第一输入端连接，第四与门(G9)的输出端与第二或非门(G12)的第二输入端连接，第五与门(G10)的输出端与第二或非门(G12)的第三输入端连接，第二或非门(G12)的输出端为所述计数器锁存输出LOCKOUT信号。