[发明专利]一种模内机械手及连续冲压装置

权利要求书

1.一种模内机械手，其特征在于：包括驱动机构、移载机构、定位机构和开设于冲压装置下模具表面的穿模槽；所述移载机构滑动设置于所述穿模槽内，所述驱动机构与所述移载机构驱动连接，用以驱动所述移载机构沿所述穿模槽滑动；所述定位机构设置于所述穿模槽内，用以限制所述移载机构的移动距离；所述移载机构用于将待加工件从下模具表面的一个冲压加工位搬运至相邻的另一个冲压加工位。

2.根据权利要求1所述模内机械手自动化装置，其特征在于：所述移载机构包括滑动设置于所述穿模槽内的两移动模块，两移动模块均为长方体结构，且其中一移动模块的端部开设有嵌槽，另一移动模块的端部设置有嵌块，所述嵌块与所述嵌槽可拆卸地嵌合使两移动模块衔接。

3.根据权利要求2所述模内机械手自动化装置，其特征在于：任一移动模块上均开设有若干夹料槽，若干夹料槽的位置与下模具表面的各冲压加工位的位置一一对应。

4.根据权利要求2所述模内机械手自动化装置，其特征在于：所述定位机构包括垂直固定于所述穿模槽底面的若干定位柱和开设于两移动模块上的若干步距滑槽，若干定位柱一一对应地滑动设置于若干步距滑槽内；任一步距滑槽的长度为下模具表面的相邻两冲压加工位之间的距离。

5.根据权利要求1所述模内机械手自动化装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、丝杆、两固定座和滑动连接座；所述丝杆的轴向与所述穿模槽的长度方向平行设置，两固定座均安装于冲压装置的冲压平台上并均与所述丝杆轴接，所述伺服电机的输出端与所述丝杆驱动连接，所述滑动连接座滑动设置于所述丝杆上，所述滑动连接座与所述移载机构连接；所述伺服电机驱动所述丝杆转动使所述滑动连接座带动所述移载机构移动。

6.根据权利要求5所述模内机械手自动化装置，其特征在于：所述驱动机构还包括两平行导轨，两平行导轨对称设置于所述丝杆的两侧，且两平行导轨的两端分别与两固定座连接，所述滑动连接座上开设有两限位孔，两平行导轨穿过两限位孔并与所述滑动连接座滑动配合。

7.根据权利要求5所述模内机械手自动化装置，其特征在于：两固定座之间的距离大于或等于相邻两冲压加工位之间的距离；所述伺服电机驱动所述丝杆正向或反向转动，使所述滑动连接座在两固定座之间的丝杆上往复移动，带动所述移载机构在所述穿模槽内往复移动。

8.一种连续冲压装置，其特征在于：包括冲压平台、下模具、冲压机构、若干成型结构件和模内机械手；所述下模具固定安装于所述冲压平台上，所述模内机械手设置于所述下模具顶面开设的穿模槽内，若干成型结构件设置在下模具顶面且对称排列于所述模内机械手的两侧构成多个冲压加工位，所述冲压机构可升降地设置于所述下模具的上方；所述冲压机构下压与所述下模具配合冲压待加工件，所述模内机械手在每次所述冲压机构抬升的间隔将待加工件从一个冲压加工位移动至相邻的另一冲压加工位；所述模内机械手为权利要求1-7任意一项所述的模内机械手。

9.根据权利要求8所述连续冲压装置，其特征在于：还包括校直机构，所述校直机构，所述校直机构包括底板和开设于所述底板上的校直槽，所述底板固定连接于所述下模具的入料端，所述校直槽的中线与所述穿模槽的中线重合；所述校直槽包括互相连通的两过渡段和校直段，两过渡段分别位于所述校直段的两端，所述校直段的宽度小于两过渡段的宽度，且两过渡段的宽度与所述穿模槽的宽度相等。

10.根据权利要求9所述连续冲压装置，其特征在于：还包括接收机构，所述接收机构设置于所述校直槽与所述穿模槽之间，所述接收机构包括两导向块，两导向块对称设置于所述穿模槽的两侧。