[发明专利]一种粮食存储监管方法和系统

权利要求书

1.一种粮食存储监管方法，其特征在于，所述粮食存储监管方法包括：

采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示；

对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果；

将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示；

其中，对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果，包括：

通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置；

在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置的 激光装置进行激光投射，在所述粮食存储上表面形成与所述粮食取样点位置相同的激光投射点；

利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位置，并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展示；

所述运维人员根据粮食取样点位置和深度取样节点位置进行粮食抽样检测，获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端；

其中，通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置，包括：

在所述粮食存储上表面图像上形成网格状分布的目标检测网格；

根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点；

其中，根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点，包括：

当粮食存储上表面为多边形形状时，选取所述粮食存储上表面的顶点作为第一观测点；当粮食存储上表面为圆形，则圆边上等间距选取6个点作为第一观测点；

以每相邻两个第一观测点之间的直线距离为基础，设置第二观测点的个数；并按照所述第二观测点的个数在对应两个第一观测点之间设置对应个数的第二观测点；其中，所述第二观测点的个数通过如下公式获取：

其中，N_g表示第二观测点的个数；L₀表示每相邻两个第一观测点之间的直线距离；n表示基准个数，n的取值范围为3-6个；L_p表示所有第一观测点联立形成的非等边规则形状的边长平均值；

以所述粮食存储上表面边长尺寸为基础，确定第三观测点设置范围角和对应设置范围点R，形成多个第三观测点设置区域；其中，所述第三观测点设置范围角通过如下公式确定：

其中，A_g表示第三观测点设置范围角；A₀表示基准角度值，A₀的取值范围为36°-52°；A_0i表示粮食存储上表面第i个顶角的实际角度；A_max表示粮食存储上表面的多个顶角中的角度最大值；当A_max=A₀时，令；A_i表示第i个顶角对应的第三观测点设置区域的内角的角度；A_x表示两个相邻第一观测点与等边规则形状中心点形成的三角形区域对应的底角角度。