[发明专利]一种可万向调节的手术器械

说明书

本发明公开了医疗器械领域的一种可万向调节的手术器械，包括连接支架，连接支架的一端设置有钳头座，另一端设置有手持部；钳头座上设置有第一钳头组件和第二钳头组件，第一钳头组件转动安装在所述钳头座上，第二钳头组件转动安装在所述第一钳头组件上；手持部上转动安装有第一转动单元和第二转动单元；第一转动单元、第二转动单元分别通过两根控制绳驱动所述第一钳头组件、第二钳头组件转动；第二钳头组件上安装有工作部；其中第一转动单元为粗调节、第二转动单元为细调节。本发明采用先粗调节，再细调节的二级调节方式人手控制手术钳细微调节转动角度，实现手术钳在手术时万向调节的准确性，调高了手术效率，保障了手术的成功率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可万向调节的手术器械。

背景技术

手术钳作为手术器械的一种在医疗实践中常常被使用。手术钳在医疗上多用以在手术中夹持人体组织。现有技术中存在以钢丝绳控制钳头在多个方向转动以实现万向调节的手术钳，该种手术钳能够使得医疗人员可以根据实际临床需求灵活操作，适应复杂的手术环境。

但是现有手术钳的转向操作需要医疗人员直接用人手、手指小角度移动控制，这对医疗人员手部的稳定性和小幅度移动的精确性有着极大的要求。在面对小角度的角度调节时，因为医疗人员手部的不稳，常常会出现手术钳定位不准的情况，影响手术的成功率和效率。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种可万向调节的手术器械，本发明采用先粗调节，再细调节的二级调节方式人手控制手术钳细微调节转动角度，实现手术钳在手术时万向调节的准确性，调高了手术效率，保障了手术的成功率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可万向调节的手术器械，包括连接支架，所述连接支架的一端设置有钳头座，另一端设置有手持部；所述钳头座上设置有第一钳头组件和第二钳头组件，所述第一钳头组件转动安装在所述钳头座上，所述第二钳头组件转动安装在所述第一钳头组件上；所述手持部上转动安装有第一转动单元和第二转动单元；所述第一转动单元、第二转动单元分别通过两根控制绳驱动所述第一钳头组件、第二钳头组件转动；所述第二钳头组件上安装有工作部；

所述手持部上转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一转动辊，所述第一转动辊通过控制绳与所述第一钳头组件相连，所述第一转动轴上固定安装有粗调旋钮；

所述手持部上固定设置有安装座，所述第二转动单元包括转动安装在所述安装座上的第二转动轴和第二驱动轴，所述第二转动轴上固定安装有第二转动辊，所述第二转动辊通过控制绳与所述第二钳头组件相连；所述第二驱动轴上设置有两组拉环，所述两组拉环用于驱动所述第二驱动轴转动，且其转动方向相反；所述第二驱动轴通过减速齿轮组与所述第二转动轴传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一钳头组件和所述第二钳头组件的转动方向相互垂直。

作为本发明的进一步方案，所述控制绳为环形，其首尾相连。

作为本发明的进一步方案，所述第一钳头组件通过第三转动轴转动安装在所述钳头座上，所述第三转动轴上固定安装有第一控制辊，所述控制绳通过第一控制辊驱动所述第一钳头组件转动；所述第二钳头组件通过第四转动轴转动安装在所述第一钳头组件上，所述第四转动轴上固定安装有第二控制辊，所述控制绳通过第二控制辊驱动所述第二钳头组件转动。

作为本发明的进一步方案，所述拉环通过棘爪组件与所述第二驱动轴传动连接；所述棘爪组件包括与所述拉环固定连接的转动杆，所述转动杆靠近所述第二驱动轴的一端上固定设置有内棘轮，所述第二驱动轴上转动安装有安装盘，在所述安装盘上沿着所述安装盘的径向滑动安装有内棘爪，所述内棘爪与所述安装盘之间设置有第一弹簧；所述内棘爪上固定安装有驱动柱；所述第二驱动轴上固定安装有驱动盘，所述驱动盘上开有环形滑槽，所述环形滑槽的外侧开有环形卡槽；所述驱动柱在所述环形卡槽内时，所述驱动盘与所述安装盘传动连接；所述驱动柱在所述环形滑槽内滑动时，所述驱动盘与所述安装盘滑动连接。