[发明专利]一种可万向调节的手术器械

权利要求书

1.一种可万向调节的手术器械，其特征在于：包括连接支架(11)，所述连接支架(11)的一端设置有钳头座(12)，另一端设置有手持部(13)；所述钳头座(12)上设置有第一钳头组件(14)和第二钳头组件(15)，所述第一钳头组件(14)转动安装在所述钳头座(12)上，所述第二钳头组件(15)转动安装在所述第一钳头组件(14)上；所述手持部(13)上转动安装有第一转动单元和第二转动单元；所述第一转动单元、第二转动单元分别通过两根控制绳(16)驱动所述第一钳头组件(14)、第二钳头组件(15)转动；所述第二钳头组件(15)上安装有工作部；

所述手持部(13)上转动安装有第一转动轴(21)，所述第一转动轴(21)上固定安装有第一转动辊(22)，所述第一转动辊(22)通过控制绳(16)与所述第一钳头组件(14)相连，所述第一转动轴(21)上固定安装有粗调旋钮(23)；

所述手持部(13)上固定设置有安装座(24)，所述第二转动单元包括转动安装在所述安装座(24)上的第二转动轴(25)和第二驱动轴(26)，所述第二转动轴(25)上固定安装有第二转动辊(27)，所述第二转动辊(27)通过控制绳(16)与所述第二钳头组件(15)相连；所述第二驱动轴(26)上设置有两组拉环(28)，所述两组拉环(28)用于驱动所述第二驱动轴(26)转动，且其转动方向相反；所述第二驱动轴(26)通过减速齿轮组(29)与所述第二转动轴(25)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述第一钳头组件(14)和所述第二钳头组件(15)的转动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述控制绳(16)为环形，其首尾相连；所述第一钳头组件(14)通过第三转动轴(31)转动安装在所述钳头座(12)上，所述第三转动轴(31)上固定安装有第一控制辊(32)，所述控制绳(16)通过第一控制辊(32)驱动所述第一钳头组件(14)转动；所述第二钳头组件(15)通过第四转动轴(33)转动安装在所述第一钳头组件(14)上，所述第四转动轴(33)上固定安装有第二控制辊(34)，所述控制绳(16)通过第二控制辊(34)驱动所述第二钳头组件(15)转动。

4.根据权利要求3所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述拉环(28)通过棘爪组件与所述第二驱动轴(26)传动连接；所述棘爪组件包括与所述拉环(28)固定连接的转动杆(41)，所述转动杆(41)靠近所述第二驱动轴(26)的一端上固定设置有内棘轮(42)，所述第二驱动轴(26)上转动安装有安装盘(43)，在所述安装盘(43)上沿着所述安装盘(43)的径向滑动安装有内棘爪(44)，所述内棘爪(44)与所述安装盘(43)之间设置有第一弹簧(45)；所述内棘爪(44)上固定安装有驱动柱(46)；所述第二驱动轴(26)上固定安装有驱动盘(47)，所述驱动盘(47)上开有环形滑槽(48)，所述环形滑槽(48)的外侧开有环形卡槽(49)；所述驱动柱(46)在所述环形卡槽(49)内时，所述驱动盘(47)与所述安装盘(43)传动连接；所述驱动柱(46)在所述环形滑槽(48)内滑动时，所述驱动盘(47)与所述安装盘(43)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述内棘轮(42)与所述安装座(24)之间安装有第二扭簧(51)。

6.根据权利要求5所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述连接支架(11)上设置有用于张紧控制绳(16)的张紧辊(52)。

7.根据权利要求6所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述张紧辊(52)固定安装在第五转动轴(53)上，所述第五转动轴(53)转动安装在滑动块(54)上，所述连接支架(11)上开有竖直滑槽(55)，所述滑动块(54)竖直滑动安装在所述竖直滑槽(55)上；所述连接支架(11)上还转动安装有凸轮(56)，所述凸轮(56)设置与所述滑动块(54)的下方，所述凸轮(56)上同轴固定安装有拨杆(57)。

8.根据权利要求7所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述安装座(24)的下端固定安装有手柄(58)。