[发明专利]一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置

说明书

本发明提供一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，包括固定装置、固定壳和转动内壳，所述转动内壳活动安装在固定壳内，所述固定壳上开设有若干个外探测孔，所述转动内壳上对应开设有若干个内探测孔，该抗干扰性强的组合式激光雷达装置设计合理，电动推杆通过传动机构能够带动转动内壳转动，转动内壳上开设有内探测孔并且镶嵌有清理垫，当内探测孔与激光器重合时，能够执行探测，当清理垫与激光器重合时，能够对激光器进行表面清理，一方面，在恶劣天气下能够将激光器保护在内部，防止激光器受损，另一方面，能够有效地防止激光器和光接收机上附着灰尘和雾滴影响探测精度。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，特别涉及一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置。

背景技术

激光雷达在工作时，受天气和大气影响大，激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远，而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响，并且，在使用的过程中，激光器和光接收机表面容易附着灰尘和雾滴等杂物，从而影响激光雷达的探测精度和距离，但是，现有的激光雷达不能够解决上述问题，并且，对安装环境的适应性较低，需要使用专门匹配的固定装置，为此，本发明提出一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，该抗干扰性强的组合式激光雷达装置设计合理，电动推杆通过传动机构能够带动转动内壳转动，转动内壳上开设有内探测孔并且镶嵌有清理垫，当内探测孔与激光器重合时，能够执行探测，当清理垫与激光器重合时，能够对激光器进行表面清理，一方面，在恶劣天气下能够将激光器保护在内部，防止激光器受损，另一方面，能够有效地防止激光器和光接收机上附着灰尘和雾滴影响探测精度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，包括固定装置、固定壳和转动内壳，所述转动内壳活动安装在固定壳内，所述固定壳上开设有若干个外探测孔，所述转动内壳上对应开设有若干个内探测孔，所述转动内壳的内侧壁上处于每相邻的两个内探测孔之间的位置处固定镶嵌有清理垫，所述固定壳底部的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定安装有传动机构，所述固定装置由若干个安装板组成，若干个所述安装板依次通过转动轴连接。

本实施例，所述外探测孔与内探测孔的数量相同且位置一一对应。

本实施例，所述安装板的一端固定安装有底板，所述底板的顶部开设有转动槽，所述固定壳的底部固定安装有转动座，所述转动座的外边侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧，所述伸缩槽内活动插接有圆头弹子，所述圆头弹子与弹簧固定连接，所述转动槽的内边侧开设有若干个定位槽。

本实施例，所述固定壳底部的内侧壁上与外探测孔对应的位置处固定安装有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有安装座，所述安装座上固定镶嵌有激光器和光接收机，所述固定壳底部的内侧壁上固定安装有处理器，所述固定壳的底部连接有电源线，所述电源线分别与处理器、电动推杆、激光器和光接收机电性连接，所述处理器分别与电动推杆、激光器和光接收机电性连接。

本实施例，所述固定装置的数量为2个。

本实施例，所述传动机构包括限位座、转动管和顶杆，所述限位座的底部开设有限位槽，所述转动管的一端活动插接在限位槽内，所述限位座固定安装在固定壳顶部的内侧壁上。

本实施例，所述顶杆上固定安装有半圆形凸起，所述转动管的内侧壁上开设有螺旋轨道槽，所述半圆形凸起处于螺旋轨道槽内。

本实施例，所述转动管与限位槽之间活动镶嵌有滚珠。

本实施例，所述转动管的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆与转动内壳固定连接。

本实施例，所述安装板上开设有固定孔。