[发明专利]一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置

权利要求书

1.一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于，包括固定装置(2)、固定壳(3)和转动内壳(4)，所述转动内壳(4)活动安装在固定壳(3)内，所述固定壳(3)上开设有若干个外探测孔(5)，所述转动内壳(4)上对应开设有若干个内探测孔(6)，所述转动内壳(4)的内侧壁上处于每相邻的两个内探测孔(6)之间的位置处固定镶嵌有清理垫(7)，所述固定壳(3)底部的内侧壁上固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出轴上固定安装有传动机构(13)，所述固定装置(2)由若干个安装板(31)组成，若干个所述安装板(31)依次通过转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述外探测孔(5)与内探测孔(6)的数量相同且位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述安装板(31)的一端固定安装有底板(22)，所述底板(22)的顶部开设有转动槽(24)，所述固定壳(3)的底部固定安装有转动座(23)，所述转动座(23)的外边侧开设有伸缩槽(25)，所述伸缩槽(25)远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧(28)，所述伸缩槽(25)内活动插接有圆头弹子(26)，所述圆头弹子(26)与弹簧(28)固定连接，所述转动槽(24)的内边侧开设有若干个定位槽(27)。

4.根据权利要求1所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述固定壳(3)底部的内侧壁上与外探测孔(5)对应的位置处固定安装有安装杆(8)，所述安装杆(8)的顶部固定安装有安装座(9)，所述安装座(9)上固定镶嵌有激光器(10)和光接收机(11)，所述固定壳(3)底部的内侧壁上固定安装有处理器(29)，所述固定壳(3)的底部连接有电源线(30)，所述电源线(30)分别与处理器(29)、电动推杆(12)、激光器(10)和光接收机(11)电性连接，所述处理器(29)分别与电动推杆(12)、激光器(10)和光接收机(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述固定装置(2)的数量为2个。

6.根据权利要求1所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述传动机构(13)包括限位座(14)、转动管(15)和顶杆(16)，所述限位座(14)的底部开设有限位槽(19)，所述转动管(15)的一端活动插接在限位槽(19)内，所述限位座(14)固定安装在固定壳(3)顶部的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述顶杆(16)上固定安装有半圆形凸起(17)，所述转动管(15)的内侧壁上开设有螺旋轨道槽(18)，所述半圆形凸起(17)处于螺旋轨道槽(18)内。

8.根据权利要求6所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述转动管(15)与限位槽(19)之间活动镶嵌有滚珠(20)。

9.根据权利要求6所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述转动管(15)的两侧固定安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)与转动内壳(4)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，其特征在于：所述安装板(31)上开设有固定孔(1)。