[发明专利]泊车辅助装置

说明书

提供根据送电单元的形状对目标泊车范围向适于充电的位置的设定进行辅助的泊车辅助装置。泊车辅助装置(20)具备车辆控制ECU(201)，该车辆控制ECU使HMI(208)显示表示停车场(PS)的停车场图像(302)，并且，使目标泊车范围图像(306)重叠显示于停车场图像(302)，设定停车场图像上的目标泊车范围图像的位置来作为对于停车场的目标泊车范围(TA)，在车辆控制ECU中，与无线供电装置(90)的识别信息相关联地登记有送电单元(92)的外观图像(305)，车辆控制ECU通过无线通信从无线供电装置取得识别信息，使与所取得的识别信息相同内容的识别信息所关联的外观图像重叠显示于停车场图像上的与送电单元的设置位置对应的位置。

技术领域

本发明涉及具有能够通过从设置于车辆外部的供电装置接受电力来进行充电的电池的泊车辅助装置。

背景技术

以往以来，已知一种车辆，该车辆构成为具有能够从设置于停车场的供电装置的送电单元接受电力的受电单元，能够对电池充入从送电单元传输到受电单元的电力。在将这样的车辆停放到设置有送电单元的停车场时，优选使车辆停放到适于充电的位置、具体而言为设置于停车场的送电单元与车辆的受电单元的位置在俯视下一致的位置。

在专利文献1和专利文献2中公开了对车辆向适于充电的位置的泊车进行辅助的泊车辅助装置。具体而言，专利文献1记载的泊车辅助装置构成为：通过搭载于车辆的摄像头对停车场及其附近的路面进行拍摄，将所拍摄到的图像所包含的送电单元的像在图像中的坐标(像素的坐标)变换为实际空间的坐标，由此，对目标泊车位置进行检测。专利文献2记载的泊车辅助装置构成为：通过摄像头对设置于送电单元的发光部进行拍摄，通过图像识别对发光部的位置和方向进行检测，基于该检测结果来计算送电单元与车辆的位置关系，基于送电单元与车辆的位置关系的计算结果来对车辆的转向进行控制，由此，将车辆引导至适于充电的位置。

另外，以往以来，存在构成为车辆的乘员能够设定车辆的目标泊车范围的泊车辅助装置。这样的泊车辅助装置使表示存在于车辆周边的停车场的图像(换言之为表示车辆的周边区域的风景的图像)显示于显示装置，并且，在该图像重叠显示表示车辆的目标泊车范围的图像。车辆的乘员通过在表示车辆的周边区域的风景的图像上进行使表示目标泊车范围的图像移动的操作，能够设定车辆的目标泊车范围的位置。

然而，送电单元的尺寸和形状有时按制造者而不同。另外，停车场中的送电单元的设置位置也有时按停车场而不同。因此，根据送电单元的尺寸、形状以及设置位置来将目标泊车范围设定于适于充电的位置并不容易。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017－138664号公报

专利文献2：WO2011/132271号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

本发明是为了应对上述的问题而完成的。即，本发明的目的之一在于能够根据设置于停车场的送电单元的尺寸、形状以及设置位置来将目标泊车范围设定于适于充电的位置的泊车辅助装置。

(用于解决问题的技术方案)

本发明涉及的泊车辅助装置(20)搭载于具备能够从具有送电单元(92)的供电装置(90)接受电力的受电单元(223)的车辆(10)，构成为能够执行用于使所述车辆(10)停放在停车场的泊车辅助，所述泊车辅助装置(20)具备：

无线通信装置(223)，其能够与所述供电装置(90)进行无线通信；

拍摄装置(210、211、212、213)，其能够对所述车辆(10)的周边区域进行拍摄；

显示装置(208)，其能够显示由所述拍摄装置(210、211、212、213)拍摄到的图像；以及