[发明专利]控制器及包括该控制器的车辆

说明书

本发明涉及控制器技术领域，具体提供一种控制器及包括该控制器的车辆。为解决现有智能驾驶硬件和智能座舱硬件成本高，维修升级不便的问题，本发明的控制器包括智能座舱子板、智能驾驶子板、母板和中间板，智能座舱芯片和智能驾驶芯片分别设置在智能座舱子板和智能驾驶子板上，智能座舱子板和智能驾驶子板设置在中间板的一面，母板设置在中间板的另一面。本发明的控制器将智能座舱核心芯片、智能驾驶核心芯片分别布置在两块子板上，两块子板共用一个母板，更方便维修及升级。此外，将母板和子板设置在同一个结构件的正反面，这样Z向配合高度只需要控制此结构件的正反面距离公差即可，有利于安装。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体提供一种控制器及包括该控制器的车辆。

背景技术

传统的域控制器中，智能驾驶硬件和智能座舱硬件均是独立的零部件，智能驾驶硬件用于为电动汽车提供自动驾驶系统，例如将驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的车辆的运行系统，以使车辆具备自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有根据路况等信息选择多种运行模式。智能座舱硬件用于为电动汽车提供人车交互，例如根据车辆的AB柱及后视镜安装摄像头提供情绪识别、年龄检测、遗留物检测、安全带检测等，还可以自动调节座舱的温度、湿度、灯光等等，并且还可以提供与手机类似的影音娱乐。但是，智能驾驶硬件和智能座舱硬件均独立设置，不仅硬件整体成本高，而且不利于电子电气的深度集成，不便于维修及升级。

相应地，本领域需要一种新的控制器来解决现有智能驾驶硬件和智能座舱硬件成本高，维修升级不便的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有智能驾驶硬件和智能座舱硬件成本高，维修升级不便的问题。

在第一方面，本发明提供一种控制器，所述控制器包括智能座舱子板、智能驾驶子板、母板和中间板，所述智能座舱子板上设置有智能座舱芯片，所述智能驾驶子板上设置有智能驾驶芯片，所述智能座舱子板和所述智能驾驶子板设置在所述中间板的一面，所述母板设置在所述中间板的另一面。

在上述控制器的优选技术方案中，所述控制器还包括散热盖板，所述散热盖板布置在所述中间板上，所述智能座舱子板、所述智能驾驶子板位于所述中间板和所述散热盖板之间，所述散热盖板上设置有冷却管路。

在上述控制器的优选技术方案中，在所述散热盖板上设置有维修口，所述维修口设置在对应于所述智能座舱子板或者所述智能驾驶子板的位置。

在上述控制器的优选技术方案中，所述维修口上设置有可拆卸的封盖。

在上述控制器的优选技术方案中，所述控制器还包括底盖，所述底盖布置在所述中间板上，所述母板位于所述中间板和所述底盖之间。

在上述控制器的优选技术方案中，所述散热盖板上设置有凸台，所述凸台能够穿过所述中间板并与所述底盖通过导热胶连接。

在上述控制器的优选技术方案中，所述底盖上嵌有散热管。

在上述控制器的优选技术方案中，所述控制器还包括第一连接器和第二连接器，所述第一连接器的插座和插针分别设置在所述智能座舱子板和所述母板上，所述第二连接器的插座和插针分别设置在所述智能驾驶子板和所述母板上，所述中间板上开设有能够使所述第一连接器和所述第二连接器穿过的通孔。

在上述控制器的优选技术方案中，所述第二连接器包括信号连接器和电源连接器，所述电源连接器设置在所述智能驾驶子板靠近边缘的位置，所述信号连接器设置在所述智能驾驶子板靠近中间的位置。

本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述技术方案中任一项所述的控制器。