[发明专利]一种间歇变速器

权利要求书

1.一种间歇变速器，包括箱体、箱盖、三根轴、九个齿轮、两个带孔端盖、行星架，其特征在于：所述三根轴分别为第一轴、第二轴、第三轴；所述九个齿轮分别为第一齿轮至第九齿轮；所述两个端盖分别为第一端盖和第二端盖；所述箱体开口竖直朝上，包含三个纵向支撑墙，分别为第一、第二、第三支撑墙，所述第二支撑墙位于第一支撑墙和第三支撑墙之间；所述三个纵向支撑墙皆开有半圆孔，所述箱体至少包含五个半圆孔，分别为第一至第五半圆孔；所述第一半圆孔与第四半圆孔同轴，分别位于第一、第三支撑墙上；所述第三半圆孔与第五半圆孔同轴，分别位于第一、第二支撑墙上，所述第五半圆孔有台阶；所述箱盖开口竖直朝下，包含与箱体对应的三个纵向支撑墙和五个半圆孔；所述箱体与箱盖在开口面配合，箱体和箱盖固定连接，箱体上的五个半圆孔与箱盖上的五个半圆孔配合后组成五个完整孔；所述行星架包含行星架孔座和行星架轴座两部分；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第七齿轮与行星架轴座活动连接，第八齿轮与第九齿轮啮合，第五、第六齿轮分别与第七齿轮啮合为差动轮系；所述三根轴与箱体、箱盖活动连接；所述第一轴穿过第一、第四半圆孔和第一、第四、第五、第六、第八齿轮和行星架孔座，所述第二轴穿过第三、第五半圆孔和第二、第三齿轮，所述第三轴穿过第二半圆孔和第九齿轮；所述第一、第四、第八齿轮在第一轴上的顺序排列，所述第二、第三齿轮在第二轴上顺序排列；所述第五、第六、第七齿轮组成的差动轮系位于第四、第八齿轮之间；所述第一轴与第一齿轮固定连接，第二轴与第二、第三齿轮固定连接，第三轴与第九齿轮固定连接；所述第一轴与第四、第八齿轮活动连接；所述行星架与第一轴固定连接，第五、第六齿轮与第四、第八齿轮一对一固定连接，或者所述行星架与第四齿轮固定连接，第五、第六齿轮与第一轴、第八齿轮一对一固定连接；所述第一端盖套住第一轴固定在第一半圆孔上，第二端盖套住第三轴固定在第二半圆孔上；所述第一轴和第三轴各有一端伸出箱体和箱盖外部；所述第一、第二齿轮位于第一、第二支撑墙之间，所述第三至第九齿轮、以及行星架位于第二、第三支撑墙之间；所述第一、第二、第三、第四齿轮构成的两对齿轮副中，其中一对为圆齿轮副，另一对为非圆齿轮副。

2.根据权利要求1所述的一种间歇变速器，其特征在于：所述第二半圆孔位于第三支撑墙上；所述第一轴和第三轴各包含一个轴环，第二轴包含一个台阶，所述第一轴与第二、第三轴平行；所述第一轴轴环两端的轴径，等于第三轴的轴环两端的轴径，也等于第二轴台阶内侧的轴径；所述五个半圆孔的最大孔径相等；所述三个纵向支撑墙竖直平行，所述五个半圆孔与三个纵向支撑墙垂直；所述第一、第二、第三、第四半圆孔的宽度大于其所在支撑墙的平均壁厚；所述第一、第二支撑墙之间的宽度小于第二、第三支撑墙之间的宽度；所述第一轴的长度大于第二轴与第三轴长度之和。

3.根据权利要求1所述的一种间歇变速器，其特征在于：还包括两个封闭端盖和至少十个轴承、五个键、十二个轴向定位元件，所述两个封闭端盖分别为第三端盖和第四端盖，所述第三端盖覆盖第三半圆孔，所述第四端盖覆盖第四半圆孔；所述第一至第五半圆孔中皆放置有轴承；所述第四、第八齿轮与第一轴之间通过轴承活动连接；所述第五齿轮、第六齿轮、行星架三者之一与第一轴通过键固定连接，余下二者与第一轴之间通过轴承活动连接；所述第七齿轮与行星架轴座之间通过轴承活动连接；所述第一轴与第一齿轮通过键固定连接，第二轴与第二、第三齿轮通过键固定连接，第三轴与第九齿轮通过键固定连接；所述第一轴包含五个轴向定位元件，第二轴包含四个轴向定位元件，第三轴包含两个轴向定位元件，行星架的行星架轴座上包含一个轴向定位元件。

4.根据权利要求1所述的一种间歇变速器，其特征在于：所述第四、第八齿轮各包含一个轴向凸出的连接环；所述第八齿轮与第九齿轮传动比为i89，第五齿轮齿数为Z5，第六齿轮齿数为Z6；所述第一、第二、第三、第四齿轮构成的两对齿轮副中，圆齿轮副的传动比为常数c，非圆齿轮副的传动比为函数；所述非圆齿轮副由第一非圆齿轮和第二非圆齿轮啮合组成，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮的节曲线皆是由一段圆弧和一段非圆弧首尾相切连接构成的封闭曲线，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮节曲线周长相等；所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮的传动比为函数i(θ)，且

式中，α为第一非圆齿轮的转角弧度，J和K为有理分数，0|J-1|1；α、J、K满足关系式