[发明专利]一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统，包括预先对PF线集卷站内的卷芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符，作为卷芯架标号和C型钩标号；在物料落卷处，根据获取的卷芯架标号图像，与投入PF线的物料信息关联，跟踪携带物料的卷芯架所在的位置信息；在C型钩上料处，根据获取的C型钩标号图像，与携带物料的卷芯架标号关联，将卷芯架关联的物料信息转移至C型钩；C型钩携带物料依次经过打包、称重、挂标和卸卷，根据打包、称重、挂标和卸卷时C型钩的标号图像，与物料经过打包、称重、挂标和卸卷后的对应信息相关联，跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，具体为一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

PF线，是线材生产过程中实现盘卷运输与冷却的设备，其利用搭载小车的C型钩运输上游下来的高温线材盘卷，经冷却、检查、切头、修整、取样、压紧打捆和称重挂牌等工序，最后经卸卷设备从C型钩上卸下线材盘卷，空钩返回PF线内。

PF线的运行过程中需要跟踪物料，即高温的线材盘卷经过每个工序时的位置，以便于线材出厂后的追溯。现有技术采取RFID(射频识别)的方式，在需要跟踪的位置固定安装RFID载码体，C型钩上安装RFID读写器，当C型钩到达RFID载码体位置时进行钩号信息的读写，进而实现对C型钩上运输盘卷的跟踪。但RFID不耐高温，不能应用于集卷站，无法实现集卷站中的物料跟踪，同时RFID维护成本较高。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统，在卷芯架和C型钩上使用高温油漆分别喷涂设定的标记(例如字母和数字)，在需要跟踪的位置增加图像采集模块，采用机器视觉算法识别钩号的方法实现物料跟踪。硬件成本低，稳定性强，网络摄像机一机多用途，维护方式便捷，只需采用对字符补油漆的方式，维护成本低，正常生产过程中即可进行维护，不影响正常生产。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，包括：

预先对PF线集卷站内的卷芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符，作为卷芯架标号和C型钩标号；

在物料落卷处，根据获取的卷芯架标号图像，与投入PF线的物料信息关联，跟踪携带物料的卷芯架所在的位置信息；

在C型钩上料处，根据获取的C型钩标号图像，与携带物料的卷芯架标号关联，将卷芯架关联的物料信息转移至C型钩；

C型钩携带物料依次经过打包、称重、挂标和卸卷，根据打包、称重、挂标和卸卷时C型钩的标号图像，与物料经过打包、称重、挂标和卸卷后的对应信息相关联，跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息。

当物料开始落卷时，基于集卷筒下方布置的图像采集模块获取卷芯架标号图像，将卷芯架标号和落卷的物料号关联绑定，卷芯架携带落卷的物料继续运行。

当携带物料的卷芯架倾翻结束时，基于卷芯架倾翻位布置的图像采集模块获取卷芯架的图像，识别卷芯架上绑定的物料是否正常倾覆。

在C型钩上料处，根据运料小车开始运料的信号调用图像采集模块，获取C型钩标号图像并与卷芯架号关联绑定，将卷芯架相关联的物料信息传递给C型钩。

当C型钩到达打包位，基于打包设备的工作信号调用图像采集模块获取C型钩标号图像，根据与C型钩号关联的物料信息，绑定物料的打包信息。

当C型钩达到称重位，基于称重设备工作信号调用图像采集模块获取C型钩标号图像，根据与C型钩号关联的物料信息，绑定物料对应的称重结果。