[发明专利]一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

预先对PF线集卷站内的卷芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符，作为卷芯架标号和C型钩标号；

在物料落卷处，根据获取的卷芯架标号图像，与投入PF线的物料信息关联，跟踪携带物料的卷芯架所在的位置信息；

在C型钩上料处，根据获取的C型钩标号图像，与携带物料的卷芯架标号关联，将卷芯架关联的物料信息转移至C型钩；

C型钩携带物料依次经过打包、称重、挂标和卸卷，根据打包、称重、挂标和卸卷时C型钩的标号图像，与物料经过打包、称重、挂标和卸卷后的对应信息相关联，跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：当物料开始落卷时，基于集卷筒下方布置的图像采集模块获取卷芯架标号图像，将卷芯架标号和落卷的物料号关联绑定，卷芯架携带落卷的物料继续运行。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：当携带物料的卷芯架倾翻结束时，基于卷芯架倾翻位布置的图像采集模块获取卷芯架的图像，识别卷芯架上绑定的物料是否正常倾覆。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：在C型钩上料处，根据运料小车开始运料的信号调用图像采集模块，获取C型钩标号图像并与卷芯架号关联绑定，将卷芯架相关联的物料信息传递给C型钩。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：当C型钩到达打包位，基于打包设备的工作信号调用图像采集模块获取C型钩标号图像，根据与C型钩号关联的物料信息，绑定物料的打包信息。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：当C型钩达到称重位，基于称重设备工作信号调用图像采集模块获取C型钩标号图像，根据与C型钩号关联的物料信息，绑定物料对应的称重结果。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：当C型钩达到挂标位，基于占位信号调用图像采集模块获取C型钩的标号图像，根据与C型钩号关联绑定的物料信息，发送给挂标设备执行标牌打印及挂标。

8.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：当C型钩达到卸卷位，基于与C型钩连接的运料小车工作信号调用图像采集模块，获取C型钩标号图像，并将与C型钩号关联的物料信息发送给库存系统，同时清空C型钩上关联的物料信息后，C型钩返回初始位置。

9.实现权利要求1-8任一项所述方法的系统，其特征在于：包括：

标号模块，被配置为：对PF线集卷站内的卷芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符，作为卷芯架标号和C型钩标号；

图像采集模块，包括位于集卷筒下方、卷芯架倾翻位、C型钩上上料处、打包位、称重位、挂标位和卸卷位的摄像头或相机；

物料跟踪模块，被配置为：在物料落卷处，根据获取的卷芯架标号图像，与投入PF线的物料信息关联，跟踪携带物料的卷芯架所在的位置信息；

物料跟踪模块，还被配置为：在C型钩上料处，根据获取的C型钩标号图像，与携带物料的卷芯架标号关联，将卷芯架关联的物料信息转移至C型钩，C型钩携带物料依次经过打包、称重、挂标和卸卷，根据打包、称重、挂标和卸卷时C型钩的标号图像，与物料经过打包、称重、挂标和卸卷后的对应信息相关联，跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息。

10.如权利要求9所述的一种基于机器视觉的PF线物料跟踪系统，其特征在于：还具有风冷线物料跟踪模块，被配置为：获取风冷辊道中电机的速度数据，计算物料在风冷线上前进的位置信息，当风冷线出现异常，通过输入装置纠正物料信息防止信息错乱。