[发明专利]动力电池的整体完整度评估方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种动力电池的整体完整度评估方法，所述方法包括：

获取目标动力电池的外观三维图像；

对所述外观三维图像进行关键特征检测及检测框生成，得到各个单关键特征位置和各个关键特征检测框，并对所述外观三维图像生成最小外接矩形体外壳；

从所述最小外接矩形体外壳的每面中找出与每个所述关键特征检测框的中心点之间的距离最近的点的坐标，得到最近点坐标向量，根据预设的最近点评分配置，对每个所述最近点坐标向量进行关键特征的位移评估，得到第一评分；

对所述外观三维图像进行区域划分，得到各个目标单区域三维图像，对每个所述目标单区域三维图像和其对应的标准单区域三维图像进行曲面变形评估，得到第二评分；所述对每个所述目标单区域三维图像和其对应的标准单区域三维图像进行曲面变形评估，得到第二评分的步骤，还包括：将各个所述目标单区域三维图像中的任一个所述目标单区域三维图像作为第一图像；将所述第一图像对应的所述标准单区域三维图像作为第二图像；将所述第一图像分割成具有相对固定曲率特征的子区域，得到各个第一子区域图像；分别对每个所述第一子区域图像进行几何特征的提取及拓扑特征的提取，得到第一曲面形状描述子；将所述第二图像分割成具有相对固定曲率特征的子区域，得到各个第二子区域图像；分别对每个所述第二子区域图像进行几何特征的提取及拓扑特征的提取，得到第二曲面形状描述子；基于赋权二分图最优匹配算法，对所述第一曲面形状描述子和所述第二曲面形状描述子进行曲面相似性评估，得到相似性评估结果；根据所述相似性评估结果进行曲面变形评估，确定所述第二评分；

对各个所述第一评分和各个所述第二评分进行融合处理，得到评分结果，并根据所述评分结果，确定所述目标动力电池的整体完整度评估结果。

2.根据权利要求1所述的动力电池的整体完整度评估方法，其特征在于，所述获取目标动力电池的外观三维图像的步骤，包括：

获取所述目标动力电池在每个角度的单角度三维图像，其中，每个所述单角度三维图像中包括九宫格魔方三维图像和单角度电池三维图像，所述九宫格魔方三维图像是九宫格魔方的三维图像，所述单角度三维图像是对放置在同一平面上的所述九宫格魔方与所述目标动力电池拍摄得到的三维图像；

根据预设的标准分辨率、各个所述九宫格魔方三维图像和各个所述单角度电池三维图像，对所述目标动力电池进行每个面的正视角三维图像映射，得到单面电池三维图像；

基于九宫格魔方的拼接关系和各个所述九宫格魔方三维图像，对各个所述单面电池三维图像进行拼接，得到所述外观三维图像。

3.根据权利要求1所述的动力电池的整体完整度评估方法，其特征在于，所述对所述外观三维图像进行区域划分，得到各个目标单区域三维图像的步骤，包括：

根据预设的区域分割配置和各个所述单关键特征位置，对所述外观三维图像进行区域划分，得到各个所述目标单区域三维图像；

其中，所述区域分割配置是基于每个关键特征仅位于一个所述目标单区域三维图像的原则确定的配置。

4.根据权利要求1所述的动力电池的整体完整度评估方法，其特征在于，所述对各个所述第一评分和各个所述第二评分进行融合处理，得到评分结果的步骤，包括：

根据预设的单面融合配置，对目标面对应的各个所述第一评分和各个所述第二评分进行融合处理，得到单面评分，其中，所述目标面是所述目标动力电池的任一面；

将各个所述单面评分作为所述评分结果。