[发明专利]一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法

权利要求书

1.一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法，其特征在于，方法包括以下步骤：

（1）振镜式云台的全局参数设置：

初选振镜式云台中的广角相机、高倍率相机和二维振镜，确定当前振镜式云台中的相机光学参数与机械位置参数；

（2）振镜转角组序列生成：

将二维振镜中水平转动镜片和俯仰转动镜片的振镜转角组合构建振镜转角组(θ₁,θ₂)，θ₁和θ₂分别表示水平转动镜片和俯仰转动镜片的振镜转角，在各自机械位置参数范围内对所有可能的振镜转角组(θ₁,θ₂)进行散点取值操作，获得均匀分布的多组振镜转角组(θ₁,θ₂)，并构成振镜转角组序列；

（3）高倍率相机光心光轴的生成：

对于振镜转角组序列中的每一组振镜转角组(θ₁,θ₂)，按照具有光路变化与振镜运动之间耦合关系的光学建模方式进行处理获得高倍率相机对应虚拟相机的光心坐标c_v和光轴方向q_v；

（4）视野范围的模拟：

根据步骤（1）和（3）的结果建立高倍率相机和广角相机各自的视野范围；

（5）视野范围匹配：

结合高倍率相机和广角相机各自的视野范围进行判断和优化，获得振镜式云台的动态视野模拟结果。

2.根据权利要求1所述的一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法，其特征在于：所述的振镜式云台包括广角相机、高倍率相机和二维振镜，二维振镜包括水平转动镜片和俯仰转动镜片的两个振镜，外部光线依次经俯仰转动镜片、水平转动镜片后入射到高倍率相机，外部光线直接入射到广角相机，俯仰转动镜片的转动方向和水平转动镜片的转动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法，其特征在于：所述步骤（1）中的相机光学参数包括广角相机和高倍率相机各自的视场角，所述的机械位置参数包括二维振镜中的水平转动镜片和俯仰转动镜片各自的极限转角。