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[发明专利]一种转臂并联式文物激光清洗机-CN201911230831.7在审
发明人：王涛;邵壮;郭玲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种并联式转臂激光清洗设备，主要包括在待清洗工件外设置并联式转臂装置，这个并联式转臂配置激光扫描云台，激光扫描云台安置激光发射头，构成转臂并联式全立体全空间文物激光清洗系统结构，激光扫描云台结构由并联动板、振镜和场镜组成，由四个并联式转臂控制其运动，振镜安装在并联动板下方通过光纤与激光器连接，场镜安装在振镜下方，工作过程由控制器控制，控制器与激光器放置在并联式转臂外，待清洗工件可以通过工作台伺服电机带动工作台转动盘旋转实现旋转，激光器发出激光通过光纤传输到振镜和场镜实现激光扫描清洗。
一种并联文物激光清洗

[发明专利]一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法-CN202211366992.0有效
发明人：陈剑;赵博闻;沈凝;曹彦鹏;杨将新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法。方法是先初选振镜式云台中的元件，确定相机光学参数与机械位置参数；构建生成二维振镜的振镜转角组序列；进一步处理获得高倍率相机对应虚拟相机的光心坐标和光轴方向；据此建立高倍率相机和广角相机各自的视野范围；结合高倍率相机和广角相机各自的视野范围进行判断优化本发明在振镜式云台的设计过程中，选择硬件参数合适的广角相机、高倍率相机以及二维振镜，通过对其进行动态视野模拟，保证了硬件选型合理性，进而实现了动态视野模拟优化。
一种用于振镜式云台动态视野模拟方法

[发明专利]用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法和系统-CN202310024605.3在审
发明人：邓霄;王福槐;杜超;崔丽琴;张丽 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法和系统，属于激光成像技术领域，该系统包括光路单元、云台、单光子探测器、TCSPC系统、控制单元。光路单元为收发同轴式光路；云台用于大视场扫描；控制单元连接望远镜、振镜、云台、TCSPC系统及激光器，用于发出控制与同步信号。该系统通过单光子探测器采集回波信号获得距离，通过距离调整望远镜焦距获取目标物体信息结合精细扫描方式计算得到扫描步数和步长，控制单元控制振镜和高精度两轴云台实现大视场两阶精细扫描，能够解决远距离小目标物体成像分辨率低的问题，控制单元控制振镜、云台和TCSPC系统，在保持目标物体精细特征的情况下实现大视场、超分辨成像。
用于视场扩展目标识别精细扫描控制方法系统

[实用新型]一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统-CN202320127806.1有效
发明人：赵鹏 -专利权人：西安同凯电子科技有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型属于激光驱鸟技术领域，公开了一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统，包括激光动画闪烁单元、二轴云台和支架；激光动画闪烁单元底部与二轴云台的俯仰转轴相连，二轴云台的水平转轴与支架相连；激光动画闪烁单元包括设有激光投射口的防护外壳，以及安装于防护外壳内侧底部的激光模组和扫描振镜；激光模组向扫描振镜的入光口发射激光束，扫描振镜将激光束由激光投射口高速投射至工作面，形成动态闪烁图案画面；通过激光模组与扫描振镜投射动态闪烁图案画面，增加激光束作用范围，实现驱鸟；借助二轴云台实现激光动画闪烁单元的俯仰及转动，实现全方位投射，有助于提升驱鸟效率。
一种基于激光动画闪烁系统

[发明专利]振镜校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311011925.1在审
发明人：张燕;陆瑶;冯钰志 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供的一种振镜校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及激光雷达控制技术领域。所述方法：基于振镜在垂直方向旋转时采集的地面点云数据，提取点云位置信息；根据点云位置信息，获得表征振镜在垂直方向旋转时的振镜偏差的地面偏角；根据地面偏角，计算振镜校准参数，振镜校准参数包括振镜零位偏移角和振镜延时补偿值；按照振镜校准参数，对振镜进行校准，从而克服振镜偏差对点云位置准确性的影响，保障激光雷达的作业效果。
校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备-CN202210778174.5在审
发明人：冯凤鸣;张志宇;万袆 -专利权人：成都迈锐捷激光技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备，包括远程清洗机箱及激光除锈装置，远程清洗机箱通过控制器与远程云端连接，激光除锈装置与远程清洗机箱连接，远程清洗机箱用于为激光除锈装置提供激光；激光除锈装置包括三脚架、云台、视觉监控及清洗振镜，云台设置在三脚架上，视觉监控及清洗振镜均设置在云台上，云台用于调整清洗振镜及视觉监控的角度，视觉监控通过所述控制器与远程云端连接；本发明与现有技术相比既保证了工人的安全问题，同时在清洗作业过程中还无需将电站断电
一种用于变电站远程激光清洗除锈设备

[实用新型]一种数字化密集点云扫描装置-CN202320018712.0有效
发明人：杜健箭;张俊标;张明远;黄韵露;杨悦;符史钻;胡开心;韩达光 -专利权人：广东利灏房地产有限公司;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数字化密集点云扫描装置，包括：调谐式激光发生器、微振镜、电荷耦合图像传感器、电动旋转平移台、蜂巢式固定板、光电传感器、光学调制单元及控制中心；其中光电传感器和电动旋转平移台与控制中心相连；蜂巢式固定板固定在电动旋转平移台，光电传感器固定在蜂巢式固定板上；调谐式激光发生器发出的激光束经过光学调制单元调制后变成激光线，经微振镜投射至蜂巢式固定板上的光电传感器；光电传感器收到微振镜的投射光时，发出脉冲信号给控制中心，由于电动旋转平台，蜂巢式固定板的旋转或移动减小了光学遮挡带来的误差，激光束波长的变化减小了散斑噪声带来的误差，使测量的效果更加精准。
一种数字化密集扫描装置

[发明专利]消振式云台和视频偏移处理方法-CN201711173459.1在审
发明人：刘培超;吴志文 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及云台的技术领域，公开了消振式云台和视频偏移处理方法，其中消振式云台包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，其特征在于，任意所述连接臂包括相互独立的前臂和后臂，所述前臂和所述后臂之间通过能够浮动吸收振动的消振结构连接本发明提供的消振式云台，能够通过浮动的方式吸收振动，从而截断振动传播的途径，减少从用户手传递至拍摄装置的振动，有助于进一步提高动态增稳效果，在动态环境下拍摄出更加高质量的视频。
云台消振式前臂视频偏移吸收振动连接臂后臂电机浮动手柄动态环境拍摄装置消振结构振动传播用户手截断加高视频传递拍摄

[发明专利]日夜用智能化视频激光驱鸟装置及其使用方法-CN201510435880.X在审
发明人：咸洋 -专利权人：咸洋
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明公开了日夜用智能化视频激光驱鸟装置及其使用方法，电动云台与电控单元电连接，电控单元分别与红外热成像仪及固体激光器、扫描振镜单元通信，所述固体激光器依次与激光整形镜头、光轴对准调节单元及扫描振镜单元连接；红外热成像仪将采集的图像信息传送至电控单元，根据采集的图像信息,通过电控单元控制固体激光器动作，电控单元同时控制扫描振镜单元在视场范围内扫描绿光激光进行全视场驱鸟。使用红外热成像仪进行鸟类目标捕捉，不受可见光和雾雪等天候影响，使用人员只需要在后端监控平台上通过视频进行鸟类目标捕捉及驱鸟工作，使用二维旋转电动云台配合激光扫描振镜，有效增加驱鸟工作范围，可以安装在地面
日夜智能化视频激光装置及其使用方法

[实用新型]日夜用智能化视频激光驱鸟装置-CN201520537343.1有效
发明人：咸洋 -专利权人：咸洋
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了日夜用智能化视频激光驱鸟装置，电动云台与电控单元电连接，电控单元分别与红外热成像仪及固体激光器、扫描振镜单元通信，所述固体激光器依次与激光整形镜头、光轴对准调节单元及扫描振镜单元连接；红外热成像仪将采集的图像信息传送至电控单元，根据采集的图像信息,通过电控单元控制固体激光器动作，电控单元同时控制扫描振镜单元在视场范围内扫描绿光激光进行全视场驱鸟。使用红外热成像仪进行鸟类目标捕捉，不受可见光和雾雪等天候影响，使用人员只需要在后端监控平台上通过视频进行鸟类目标捕捉及驱鸟工作，使用二维旋转电动云台配合激光扫描振镜，有效增加驱鸟工作范围，可以安装在地面
日夜智能化视频激光装置

[发明专利]振镜式快扫描电光取样的THz检测系统和方法-CN200610057110.7无效
发明人：赵国忠 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2006-03-09 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜式快扫描电光取样的THz检测系统和检测方法，该检测系统包括THz波的扫描延迟系统、THz波时域电光取样系统、信号检测与数据处理系统，其特征在于THz波的扫描延迟系统由现有的电动平移台扫描延迟系统替换成振镜式快扫描延迟系统，振镜式快扫描延迟系统包括两块振镜、振镜底座、扬声器、支杆、平移台，扬声器通过支杆安装到平移台上，振镜固定在振镜底座上，振镜底座再固定在扬声器震荡腔的振动面上。检测方法是在上述检测系统基础上实现的，振镜式快扫描延迟系统中的扬声器震荡腔的振动面在控制信号的作用下作往复运动，从而造成THz波的延迟，进而实现电光取样，再通过信号检测和处理数据，实现快速的THz电光取样探测
振镜式快扫描电光取样 thz 检测系统方法

[发明专利]一种四轴联动激光锐角弯曲成形装置及方法-CN202111622460.4在审
发明人：姚喆赫;范伟鑫;姚建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种四轴联动激光锐角弯曲成形装置，包括箱体，箱体内的底部设有载物台，载物台的后端滑动连接在载物台左右运动导轨内；载物台左右运动导轨固定在箱体的后侧内壁上，载物台能沿载物台左右运动导轨移动；载物台的顶面设有夹具底座，夹具底座上安装有夹具；夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具之间水平夹持有待加工的板件；载物台的上方设有振镜圆弧导轨，振镜圆弧导轨的右端滑动连接在箱体右侧内壁设置的振镜垂直运动导轨内，振镜圆弧导轨的前侧滑动连接有振镜式激光器本发明控制振镜式激光器的沿轨运动，使在待弯曲板件上可以实现超过90°的大角度弯曲。
一种联动激光锐角弯曲成形装置方法

[发明专利]一种高精度飞秒激光切割装置-CN202010578710.8在审
发明人：曹文;曹仁康 -专利权人：济南九泰企业管理咨询有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种高精度飞秒激光切割装置包括暗箱、控制机构、第一电动滑轨、固定座、转动台、第二电动滑轨、伸缩臂、转动云台、扫描振镜激光切割头、光谱探测机构以及飞秒激光器。所述暗箱上设置所述控制机构，所述暗箱内设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设置所述固定座，所述固定座上转动设置所述转动台，所述暗箱内设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设置所述伸缩臂，所述伸缩臂的端部设置有转动云台，所述转动云台上连接所述扫描振镜激光切割头和所述光谱探测机构，所述暗箱上设置有所述飞秒激光器。
一种高精度激光切割装置

[实用新型]一种用于农业除虫的激光装置-CN202023275457.3有效
发明人：桑魏魏;蔡晓峰;冯军军;李昆;马锋成;钱海林 -专利权人：南通斯派特激光科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业除虫的激光装置，包括主机箱，主机箱上方设有电控云台，电控云台的上方设有除虫箱，除虫箱的一侧设有灭虫通道，灭虫通道的下方设有昆虫收集箱，主机箱内部分别设有激光器控制装置和电源控制装置，除虫箱内部设有连接杆，连接杆的上端设有激光振镜组，激光振镜组下方装有诱虫灯，灭虫通道内部靠近激光振镜组焦距处装有玻璃隔板；利用激光的热效应和昆虫的趋光性，在昆虫被吸引并聚集于装置范围内，通过布设有激光网格的通道时
一种用于农业除虫激光装置

[发明专利]一种多线激光雷达及其控制方法-CN202011048325.9在审
发明人：魏巍;冉晟垚;罗炜 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线激光雷达及其控制方法，其中系统包括扫描模块和N个激光雷达模块，所述扫描模块设有电机与云台，各所述激光雷达模块均包括发射系统、接收系统和处理器，各所述激光雷达模块在所述云台上相位差呈360°/N放置，所述发射系统设有振镜，所述处理器根据各所述激光雷达模块的数量N、所述振镜的扫描率与所述电机的转动率实现多线扫描，N为大于1的正整数。通过设置N个设有振镜的激光雷达模块，并将N个激光雷达模块呈360°/N相位差设置于扫描模块的云台上，避免了光路的重叠，实现对目标的灵活多线扫描，简化了器件数量，降低了成本，且满足了对目标的高精度扫描的需求
一种激光雷达及其控制方法

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