[发明专利]批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取实车测试数据，并将实车测试数据输入至预设的自动驾驶软件框架系统进行回注测试，输出初始回注结果，将初始回注结果输入至预设的回注测试工具，并通过预设的回注测试工具批量执行预设的回注评测规则脚本，得到多个不同软件版本的回注结果，根据多个不同软件版本的回注结果生成驾驶数据回注测试报告。由此，通过批量回注实车历史场景数据到自动驾驶不同软件版本集成环境中进行测试，解决了实车场景问题分析效率低以及因为台架环境复杂而测试效率低的问题，高效利用历史数据，节约了测试人员的测试验证时间，提升了测试效率。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆工业的发展，车辆性能提升的同时，如何节约相应的测试成本也逐渐被关注，比如在进行实车测试时，记录了大量的数据，然而很多数据没有被有效利用，容易造成资源浪费。

相关技术中，对于车辆采集的历史数据提供了一种回注方案，其中，数据回注系统仅仅只能进行离线回注，并且每一次回注都需要在回注台架上进行。

然而，台架资源费用昂贵，数量有限，并且搭建台架环境复杂耗时，导致测试效率低下，测试成本高，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质，以解决实车场景问题分析效率低以及因为台架环境复杂而测试效率低的问题，通过批量回注实车历史场景数据到自动驾驶不同软件版本集成环境中进行测试，解决了实车场景问题分析效率低以及因为台架环境复杂而测试效率低的问题，高效利用历史数据，节约了测试人员的测试验证时间，提升了测试效率。

本申请第一方面实施例提供一种批量驾驶数据回注测试方法，包括以下步骤：

获取实车测试数据，并将所述实车测试数据输入至预设的自动驾驶软件框架系统进行回注测试，输出初始回注结果；

将所述初始回注结果输入至预设的回注测试工具，并通过所述预设的回注测试工具批量执行预设的回注评测规则脚本，得到多个不同软件版本的回注结果；以及

根据所述多个不同软件版本的回注结果生成驾驶数据回注测试报告。

根据上述技术手段，通过批量回注实车历史场景数据到自动驾驶不同软件版本集成环境中进行测试，解决了实车场景问题分析效率低以及因为台架环境复杂而测试效率低的问题，高效利用历史数据，节约了测试人员的测试验证时间，提升了测试效率。

进一步地，在通过所述预设的回注测试工具批量执行所述预设的回注评测规则脚本之前，还包括：

确定当前回注测试需求，并根据所述当前回注测试需求制定至少一个目标规则策略；

基于所述至少一个目标规则策略，分析初始回注结果，得到当前缺陷和所述当前缺陷对应的校验规则，并根据所述当前缺陷和所述当前缺陷对应的校验规则生成所述预设的回注评测规则脚本。

根据上述技术手段，通过预先确定的测试需求制定目标规则策略，避免测试的盲目性，有利于提高测试效率。

进一步地，所述根据所述多个不同软件版本的回注结果生成驾驶数据回注测试报告，包括：

获取缺陷系统的缺陷编号；

识别每个软件版本的版本号，并基于所述每个软件版本的版本号确定所述每个软件版本的回注结果和所述每个软件版本的测试用例；

根据所述缺陷系统的缺陷编号、所述每个软件版本的版本号、所述每个软件版本的回注结果和所述每个软件版本的测试用例生成excel测试报告。