[发明专利]柔性显示屏转移装置

说明书

本申请公开了柔性显示屏转移装置，包括：转移组件，转移组件包括转移平台以及垂直设置于转移平台一侧表面的多个吸附组件；调节组件，调节组件设置于转移平台设置有吸附组件的一侧表面；调节组件包括平行于转移平台的平整组件以及分别垂直连接平整组件与转移平台的驱动组件；其中，驱动组件用于驱动平整组件沿垂直于转移平台的方向移动，以使平整组件接触柔性显示屏，并对翘曲的屏体进行平整处理。本申请通过调节组件解决柔性显示屏在转移过程中出现的翘曲问题，能够极大降低吸附失败或转移后真空设备报警的概率，从而提高对柔性显示屏的转移效率，继而提高生产效率。

技术领域

本申请涉及显示设备制造技术领域，尤其是涉及柔性显示屏转移装置。

背景技术

柔性显示屏的制备工序涉及到屏体及其模组物料的转移、固定及撕膜过程。

现有技术中，通常使用带有多个真空吸嘴的机械手臂对柔性显示屏进行转移，以将柔性显示屏从一个工位的真空吸附平台上转移到另一个工位的真空吸附平台，继而进行撕膜或贴附模组材料的工序。

然而，由于柔性显示屏无玻璃基底，且所用模组材料一般为高分子材料，因而存在易变性以及切割后易翘曲的特性，在转移的过程中，若屏体翘曲或变形，就容易导致机械手吸附失败；或者是转移到另一个真空吸附平台时，由于无法较好地贴附真空设备，导致设备报警，从而降低生产效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种柔性显示屏转移装置，能够解决现有技术中转移柔性显示屏存在的吸附失败或漏真空报警问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种柔性显示屏转移装置，包括：转移组件，转移组件包括转移平台以及垂直设置于转移平台一侧表面的多个吸附组件；调节组件，调节组件设置于转移平台设置有吸附组件的一侧表面；调节组件包括平行于转移平台的平整组件以及分别垂直连接平整组件与转移平台的驱动组件；其中，驱动组件用于驱动平整组件沿垂直于转移平台的方向移动，以使平整组件接触柔性显示屏，并对翘曲的屏体进行平整处理。

其中，平整组件上设置有红外感应装置。

其中，驱动组件包括多根第一伸缩杆，多个第一伸缩杆沿转移平台的周向间隔垂直设置于转移平台的外围，且两两相邻的第一伸缩杆之间的连线形成一设定图案；平整组件为框体，框体的形状与大小与设定图案相同；第一伸缩杆的第一端与转移平台连接，第一伸缩杆的第二端与框体连接；其中，多根第一伸缩杆同时伸出，以驱动框体沿垂直于转移平台的方向移动，以使框体对翘曲的屏体进行平整处理。

其中，驱动组件包括四根第一伸缩杆，第一伸缩杆分别设置于转移平台的四个顶角，且两两相邻的第一伸缩杆之间的连线形成一矩形；平整组件为矩形框体，且矩形框体由四根长杆的端点相互连接形成；四根第一伸缩杆的第二端分别与矩形框体的四个顶点固定连接。

其中，长杆为第二伸缩杆，转移平台上对应矩形的位置设置有四条滑槽，第一伸缩杆的第一端可沿滑槽移动；其中，位于矩形框体的长边或短边的两根第二伸缩杆同时伸出，带动第一伸缩杆的第二端沿长边或短边移动，以使第一伸缩杆的第一端沿位于长边或短边的滑槽移动。

其中，第一伸缩杆包括第一外管以及滑动插接在第一外管内的第一内管；第一外管靠近转移平台的一端与滑槽可滑动连接。

其中，第二伸缩杆包括一根第二内管以及分别滑动套设在第二内管两端的两根第二外管。

其中，多根第二伸缩杆的第二外管相互连接，以形成矩形框体；多根第一内管远离第一外管的一端与第二外管远离第二内管的一端连接，以形成调节组件。

其中，吸附组件包括支撑杆和与支撑杆相连接的真空吸嘴。

其中，转移平台远离吸附组件的一侧表面与机械手连接。